Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 5V, 350Khz (X1) - Kollmorgen S700 Serie Betriebsanleitung

9.12.13 Inkrementalgeber ROD (AquadB) 5V, 350kHz (X1)

5V-Inkrementalgeber (ROD, AquadB) als Rückführsystem (primär / sekundär, (➜ # 73)). Der
Servoverstärkers benötigt bei jedem Einschalten der 24V-Versorgung die Startinformationen
für den Lageregler (MPHASE). Je nach FBTYPE-Einstellung wird ein Wake&Shake durch-
geführt oder MPHASE wird aus dem EEPROM des Servoverstärkers entnommen.
Bei vertikalen Achsen kann die Last ungebremst herunterfallen, da beim Wake&Shake die
Bremse gelöst wird und kein ausreichendes Drehmoment zum Halten der Last erzeugt wer-
den kann.
Verwenden Sie Wake & Shake nicht bei vertikalen, hängenden Lasten.
Die Temperaturüberwachung des Motors wird über X1 am Verstärker angeschlossen. Bei
geplanter Leitungslänge über 50 m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung.
Grenzfrequenz (A, B): 350 kHz
Gebertyp
Inkrementalgeber 5V
Inkrementalgeber 5V
Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich auf Kollmorgen AKM Motoren.
S748-772 Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation
Vertikale Last kann fallen!
FBTYPE EXTPOS GEARMODE Bemerkung
27 10
17 10
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020
10 MPHASE aus EEPROM
10 MPHASE mit wake & shake
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