Sicherheitshinweise - Kollmorgen S700 Serie Betriebsanleitung

7.9.2 Sicherheitshinweise

Es besteht Stromschlag- und Verletzungsgefahr. Die Funktion STO gewährleistet keine elek-
trische Trennung am Leistungsausgang. Wenn ein Zugang zu den Motoranschlüssen erfor-
derlich ist,
trennen Sie den Servoverstärker von der Netzspannung,
beachten Sie die Entladezeit des Zwischenkreises.
Schwere Verletzungen können die Folge sein, wenn eine hängende Last nicht sicher blo-
ckiert wird. Der Verstärker kann eine hängende Last nicht halten, wenn die STO-Funktion
aktiviert ist.
Benutzen Sie eine zusätzliche sichere mechanische Sperre (zum Beispiel durch eine
Motor-Haltebremse).
Verletzungsgefahr. Wird im Betrieb die Funktion STO betätigt, also die Eingänge
STO1-Enable und STO2-Enable von +24VDC getrennt, so trudelt der Antrieb aus und der
Servoverstärker meldet den Fehler F27. Der Antrieb kann dann nicht mehr kontrolliert
gebremst werden.
Antrieb geregelt abbremsen und die STO Eingänge zeitverzögert von +24VDC trennen.
Einkanalige Ansteuerung:
Wenn die Funktion STO von einer Steuerung automatisch einkanalig angesteuert wird,
muss der Ausgang der Steuerung gegen Fehlfunktion überwacht werden. Damit kann ver-
hindert werden, dass durch einen fehlerhaften Ausgang der Steuerung die Funktion STO
ungewollt angesteuert wird. Ein irrtümliches Einschalten wird bei einkanaliger Ans- teuerung
nicht erkannt.
Kontrolliertes Bremsen:
Die folgende Funktionsreihenfolge muss unbedingt eingehalten werden, wenn der Antrieb
kontrolliert gebremst werden soll:
1. Antrieb geregelt abbremsen (Drehzahl Sollwert = 0V)
2. Bei Drehzahl = 0 min-1 Servoverstärker sperren (Enable = 0V)
3. Bei hängender Last den Antrieb zusätzlich mechanisch blockieren
4. STO ansteuern (STO1-Enable und STO2-Enable = 0V)
S748-772 Betriebsanleitung | 7 Technische Beschreibung
Hohe elektrische Spannung!
Keine Bremsleistung!
Unkontrollierte Bewegung!
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020 41