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Technische Beschreibung
6.9.2
Sicherheitshinweise
Es besteht Stromschlag- und Verletzungsgefahr. Die Funktion STO gewährleistet keine
elektrische Trennung am Leistungsausgang. Wenn ein Zugang zu den
Motoranschlüssen erforderlich ist,
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Schwere Verletzungen können die Folge sein, wenn eine hängende Last nicht sicher
blockiert wird. Der Verstärker kann eine hängende Last nicht halten, wenn die
STO-Funktion aktiviert ist.
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Verletzungsgefahr. Wird im Betrieb die Funktion STO betätigt, also die Eingänge
STO1-Enable und STO2-Enable von +24VDC getrennt, so trudelt der Antrieb aus und
der Servoverstärker meldet den Fehler F27. Der Antrieb kann dann nicht mehr
kontrolliert gebremst werden.
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ACHTUNG
Einkanalige Ansteuerung:
Wenn die Funktion STO von einer Steuerung automatisch einkanalig angesteuert wird,
muss der Ausgang der Steuerung gegen Fehlfunktion überwacht werden. Damit kann
verhindert werden, dass durch einen fehlerhaften Ausgang der Steuerung die Funktion
STO ungewollt angesteuert wird. Ein irrtümliches Einschalten wird bei einkanaliger
Ansteuerung nicht erkannt.
ACHTUNG
Kontrolliertes Bremsen:
Die folgende Funktionsreihenfolge muss unbedingt eingehalten werden, wenn der Antrieb
kontrolliert gebremst werden soll:
1. Antrieb geregelt abbremsen (Drehzahl Sollwert = 0V)
2. Bei Drehzahl = 0 min
3. Bei hängender Last den Antrieb zusätzlich mechanisch blockieren
4. STO ansteuern (STO1-Enable und STO2-Enable = 0V)
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WARNUNG
Hohe elektrische Spannung!
trennen Sie den Verstärker von der Netzspannung,
beachten Sie die Entladezeit des Zwischenkreises.
WARNUNG
Keine Bremsleistung!
Benutzen Sie eine zusätzliche sichere mechanische Sperre (zum Beispiel) eine Mo-
tor-Haltebremse).
VORSICHT
Unkontrollierte Bewegung!
Antrieb geregelt abbremsen und die STO Eingänge zeitverzögert von +24VDC tren-
nen.
-1
Servoverstärker sperren (Enable = 0V)
11/2018
S748-S772 Betriebsanleitung
Kollmorgen
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