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S74802-NANAF2
Kollmorgen S74802-NANAF2 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Kollmorgen S74802-NANAF2. Wir haben
1
Kollmorgen S74802-NANAF2 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
Kollmorgen S74802-NANAF2 Betriebsanleitung (162 Seiten)
Marke:
Kollmorgen
| Kategorie:
Verstärker
| Dateigröße: 4.27 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeines
7
Über dieses Handbuch
7
Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format)
7
Verwendete Symbole
8
Verwendete Standards
9
Verwendete Kürzel
10
2 Sicherheit
11
Das Sollten Sie Beachten
11
Bestimmungsgemäße Verwendung
13
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
14
Warnhinweise auf dem Produkt
14
3 Handhabung
15
Transport
15
Verpackung
15
Lagerung
15
Außer Betrieb Nehmen
16
Wartung / Reinigung
16
Demontage
16
Reparatur
17
Entsorgung
17
4 Zulassungen
18
UL Konformität
18
CE - Konformität
19
Europäische Richtlinien und Normen für den Anlagenbauer
19
Safety Konformität (STO) nach Maschinenrichtlinie
20
EAC Konformität
20
5 Produktidentifizierung
21
Lieferumfang
21
Typenschild
21
Typenschlüssel
22
6 Technische Beschreibung
23
Die Digitalen Servoverstärker der Familie S748/772
23
Technische Daten
26
Nenndaten
26
Ein-/Ausgänge, Hilfsspannung
27
Anschlusstechnik
27
Empfohlene Anzugsmomente
27
Absicherung
28
Umgebungsbedingungen, Belüftung, Einbaulage
28
Leiterquerschnitte
29
LED-Display
29
Masse-System
29
Motorhaltebremse
30
Dynamisches Bremsen
31
Ein- und Ausschaltverhalten
32
Verhalten IM Normalbetrieb
33
Verhalten IM Fehlerfall (bei Standardeinstellung)
34
Stopp-, Not-Halt- und Not-Aus Funktionen nach en 60204
35
Stopp
35
Not-Halt
36
Not-Aus
36
Sicherheitsfunktion STO
37
Sicherheitstechnische Kennzahlen
37
Sicherheitshinweise
38
Bestimmungsgemäße Verwendung STO
39
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung STO
39
Einbauraum
39
Verdrahtung
39
Technische Daten
39
Anschlussbelegung
40
Funktionsbeschreibung
41
Stromlaufplan Steuerstromkreis Einkanalig SIL Cl2/Pld (Beispiel)
43
Stromlaufplan Steuerstromkreis Zweikanalig SIL Cl2/Pld (Beispiel)
44
Stromlaufplan Steuerstromkreis Zweikanalig SIL Cl3/Ple (Beispiel)
45
Funktionsprüfung
46
Einkanalige- und Zweikanalige Ansteuerung SIL CL2 / Pld
46
Zweikanalige Ansteuerung SIL CL3 / Ple
47
Berührungsschutz
48
Ableitstrom
48
Fehlerstromschutzschalter (FI)
48
Schutztrenntransformatoren
48
7 Mechanische Installation
49
Wichtige Hinweise
49
Leitfaden zur Mechanischen Installation
49
Abmessungen
50
Geräte mit Kühlkörper
50
Geräte mit Coldplate
51
Montage
52
Anbau des Schirmblechs
52
Wandmontage Geräte mit Kühlkörper
53
Wandmontage Geräte mit Coldplate
54
8 Elektrische Installation
55
Wichtige Hinweise
55
Leitfaden zur Elektrischen Installation
56
Verdrahtung
57
Schirmanschluss an der Frontplatte
58
Technische Daten Anschlussleitungen
59
Komponenten eines Servosystems
60
Blockschaltbild
61
Steckerbelegung
62
Anschlussplan (Übersicht)
63
Spannungsversorgung
64
Anschluss an Unterschiedliche Versorgungsnetze
64
Netzanschluss (X0)
65
Hilfsspannung (X4)
65
Zwischenkreis (X8)
66
Zwischenkreis Topologie
67
Externer Bremswiderstand (X8)
67
Kondensatormodule KCM (X8)
68
Motoranschluss
69
Motor Leistungsanschluss (X8)
69
Motor Haltebremse (X8, X9B)
70
Rückführsysteme
70
Primäre und Sekundäre Feedbacktypen
71
SFD3 (X1), Ein-Kabel Anschluss
72
HIPERFACE DSL (X1), Ein-Kabel Anschluss
73
Resolver (X2)
74
Sinus Encoder mit Biss Analog (X1)
75
Sinus Encoder mit Biss Digital (X1)
76
Sinus Encoder mit Endat 2.1 (X1)
77
Encoder mit Endat 2.2 (X1)
78
Sinus Encoder mit HIPERFACE (X1)
79
Sinus Encoder mit SSI (X1)
80
Sinus Encoder ohne Datenspur (X1)
81
Sinus Encoder mit Hall (X1)
82
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V, 1,5Mhz (X1)
83
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V, 350Khz (X1)
84
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V, 350Khz mit Hall (X1)
85
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 24V (X3)
86
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 24V mit Hall (X3, X1)
87
SSI Absolutgeber (X1)
88
Hall-Geber (X1)
89
Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb
90
Signalquellen
90
Anschluss an Schrittmotor-Steuerungen (Puls-Richtung)
91
Master-Slave Betrieb
92
Encoder Emulation, Positionsausgabe
93
Inkrementalgeberausgabe ROD (Aquadb) (X1)
93
SSI-Ausgabe (X1)
94
Digitale und Analoge Ein- und Ausgänge
95
Analoge Eingänge (X3B)
95
Digitale Eingänge (X3A, X3B, X4)
96
Digitale Ausgänge (X3A, X3B, X4)
98
RS232 Schnittstelle, PC-Anschluss (X6)
100
Canopen Schnittstelle (X6)
101
Ethernet Schnittstelle (X7)
102
Speicherkarte
103
9 Inbetriebnahme
105
Wichtige Hinweise
105
Inbetriebnahmesoftware
106
Bestimmungsgemäße Verwendung
106
Software-Beschreibung
106
Hardware-Voraussetzungen, Betriebssysteme
107
Installation unter WINDOWS
107
Quickstart, Schnelltest des Antriebs
108
Vorbereitung
108
Verbinden
110
Wichtige Bildschirmelemente
111
Setup Wizard
112
Motor (Rotatorisch) und Feedback
114
Motor (Linear) und Feedback
114
Service Funktionen (Tippbetrieb)
115
Weitere Einstellmöglichkeiten
116
Mehrachssysteme
117
Tastenbedienung und LED Display
117
Bedienung
118
Statusanzeige
118
Struktur des Standardmenüs
118
Struktur des Detaillierten Menüs
119
Fehlermeldungen
120
Warnmeldungen
121
Beseitigung von Störungen
122
10 Erweiterungen
123
Erweiterungskarten für Schacht 1
123
Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten in Schacht 1
123
Eingeben einer Fahrsatznummer (Beispiel)
124
Erweiterungskarte -I/O-14/08
124
Steckerbelegung
125
Erweiterungskarte -PROFIBUS
127
Erweiterungskarte -SERCOS
128
Erweiterungskarte - DEVICENET
130
Kombinierte Modulstatus- und Netzwerkstatus-LED
131
Erweiterungskarte -SYNQNET
133
Digitale Eingänge und Ausgänge, Stecker X21A (Subd, 15-Polig, Buchse)
134
Anschlussbild Digitale Eingänge und Ausgänge, Stecker X21A
134
Erweiterungskarte - FB-2To1
135
Erweiterungsmodul -2CAN
137
Einbau
137
Erweiterungskarten für Schacht 2
139
Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten in Schacht 2
139
Option "F2", Geregelter Lüfter
139
Erweiterungskarten "Posi/O" und "Posi/O-Monitor
140
Erweiterungskarten für Schacht 3
149
Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten in Schacht 3
149
Option "F2", Geregelter Lüfter
149
Erweiterungskarte "Posi/O" und Posi/O-Monitor
149
Erweiterungskarte "Safety 2-2" (S4)
150
Anschlussbild Versorgungsspannung S2
151
Sichere Eingänge und Ausgänge S2
151
Erweiterungskarte "Safety 1-2" (S3)
152
Anschlussbild Versorgungsspannung S1
153
Sichere Eingänge und Ausgänge S1
153
11 Anhang
155
Glossar
155
Bestellnummern
157
Servoverstärker
157
Memory Card
157
Erweiterungskarten
158
Gegenstecker
158
Index
160
Vertrieb und Applikation
162
Werbung
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