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Elektrische Installation
8.12.15
Inkrementalgeber ROD (AquadB) 24V (X3)
Anschluss eines 24V-Inkrementalgebers (ROD AquadB) als Rückführeinheit (primär oder
sekundär, ð S.70). Verwendet werden die digitalen Eingänge DIGITAL-IN 1 und 2 an
Stecker X3. Der Verstärker benötigt bei jedem Einschalten der 24V-Versorgung die Start-
informationen für den Lageregler (Parameterwert MPHASE).Je nach Einstellung von
FBTYPE wird ein Wake&Shake durchgeführt oder der Wert für MPHASE wird aus dem
EEPROM des Servoverstärkers entnommen.
Bei vertikalen Achsen kann die Last ungebremst herunterfallen, da beim Wake&Shake
die Bremse gelöst wird und kein ausreichendes Drehmoment zum Halten der Last
erzeugt werden kann.
Verwenden Sie Wake & Shake nicht bei vertikalen, hängenden Lasten.
Die Temperaturüberwachung des Motors wird über X1 oder X2 am Verstärker ange-
schlossen.
Bei geplanter Leitungslänge über 25m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung.
Grenzfrequenz: 100 kHz, Flankensteilheit tv £ 0,1µs
Gebertyp
Inkrementalgeber 24V
Inkrementalgeber 24V
86
WARNUNG
Vertikale Last kann fallen!
FBTYPE EXTPOS GEARMODE Bemerkung
12
16
S748/772
DIGITAL-IN1
DIGITAL-IN2
DGND
11/2018
2
2
2
2
X3A
2
A
X3A
3
B
X3B
16
X1/X2
S748-S772 Betriebsanleitung
Kollmorgen
MPHASE aus EEPROM
MPHASE mit wake & shake
Inkrementalgeber
+24V gegen GND
GND
Motor
Thermoschutz
min. 5VDC/5mA
Spur A
Spur B
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