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Erweiterungen
10.3.5
Erweiterungskarte "Safety 1-2" (S3)
Diese Erweiterungskarte beinhaltet alle verfügbaren Sicherheitsfunktionen. Für den Ein-
satz der Karte sind rotatorische und lineare Synchronmotoren zugelassen. Alle Funktio-
nen erfüllen SILCL3 gemäß EN 62061 bzw. Performance Level PLe gemäß EN 13849-1.
Die Erweiterungskarte beschränkt die Anzahl der Feedback Varianten des Servoverstär-
kers (siehe Betriebsanleitung der Sicherheitskarte oder KDN).
10.3.5.1
Sichere Antriebsfunktionen S1-2
Die Aktivierung der Sicherheitsfunktionen erfolgt über die digitalen Eingänge der Erweite-
rungskarte. Folgende Funktionen stehen zur Verfügung:
Sicher abgeschaltetes Moment, Safe Torque Off (STO)
Bei der STO Funktion wird die Energiezufuhr zum Motor direkt im Antrieb sicher unterbro-
chen. Dies entspricht einem ungesteuerten Bremsen nach EN 60204-1, Kategorie 0.
Sicherer Stopp 1, Safe Stop 1 (SS1)
Bei der SS1 Funktion wird der Antrieb durch eine geregelte Bremsung stillgesetzt und
danach die Energiezufuhr zum Motor sicher unterbrochen (STO).
Dies entspricht einem ungesteuerten Bremsen nach EN 60204-1, Kategorie 1.
Sicherer Stopp 2, Safe Stop 2 (SS2)
Bei der SS2 Funktion wird der Antrieb durch eine geregelte Bremsung gestoppt und
bleibt danach im geregelten Stillstand (SOS).
Dies entspricht einem gesteuerten Bremsen nach EN 60204-1, Kategorie 2.
Sicherer Betriebshalt, Safe Operating Stop (SOS)
Die SOS Funktion überwacht die erreichte Stopp-Position und verhindert eine Abwei-
chung außerhalb eines definierten Bereichs.
Sicher begrenzte Geschwindigkeit, Safely Limited Speed (SLS)
Die SLS Funktion überwacht den Antrieb auf Einhaltung einer Geschwindigkeit.
Sicheres Schrittmaß, Safe Limited Increments (SLI)
Die SLI Funktion überwacht den Antrieb auf Einhaltung einer relativen Position.
Sichere absolute Position, Safe Limited Posituion (SLP)
Die SLP Funktion überwacht den Antrieb auf Einhaltung einer absoluten Position.
Sicherer Geschwindigkeitsbereich, Safe Speed Range (SSR)
Die SSR Funktion überwacht den aktuellen Geschwindigkeitswert des Antriebs auf einen
maximalen und minimalen Grenzwert.
Sichere Bewegungsrichtung, Safe Direction (SDI)
Durch die SDI Funktion wird gewährleistet, dass die Bewegung des Antriebs nur in eine
(definierte) Richtung erfolgen kann.
Sichere Bremsenansteuerung, Safe Brake Control (SBC)
Über den 2-poligen Ausgang "SBC+/SBC" der Sicherheitskarte wird eine externe mecha-
nische Bremse angesteuert. SBC wird zusammen mit STO ausgelöst.
Sicherer Bremsentest, Safe Brake Test (SBT)
Die Sicherheitsfunktion SBT dient zum Testen der externen mechanischen Bremse und
der internen Motorhaltebremse.
10.3.5.2
Sicherheitshinweise S1-2
Beachten Sie die Bedienungsanleitung der Sicherheitskarte. Sie finden die Anleitung auf
der dem Produkt beiliegenden CDROM oder auf der Kollmorgen Internetseite.
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11/2018
S748-S772 Betriebsanleitung
Kollmorgen
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