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Kollmorgen
10.3.5.3
Externer Geber S1-2
Verwendet werden können Inkrementalgeber (TTL) oder Encoder mit SSI Signal an X31.
Spannungsversorgung für den externen Geber an X30/11 (+) und X30/22 (-) anschließen.
X31 Pin
10.3.5.4
Anschlussbild Versorgungsspannung S1-2
10.3.5.5
Sichere Eingänge und Ausgänge S1-2
ACHTUNG
Die Eingänge X30/1 SS1_Activate und X30/20 SS1_SIL3/Reset müssen immer
verdrahtet sein. An alle Eingänge dürfen nur getestete Ausgänge einer Sicherheits-
steuerung angeschlossen werden.
X30
SS1 Activate
I0
I1
I2
STO Acknowledge
O0
O1
O2
O3
24V Supply
Encoder Supply
I3
I4
I5
I6
Ready Acknowledge 16
SBC+
SBC-
STO SIL CL3
SS1 SIL CL3/Reset
0V Supply
0V Encoder Supply
S748-S772 Betriebsanleitung
Inkremental-
geber (TTL)
1
Spur A+
2
Spur B+
3
Nullimpuls Z+ n.c.
4
U+
5
n.c.
X30
10
+24 V
0V
X4
4
XGND
Pin E/A Beschreibung
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
17
18
19
20
21
22
11/2018
SSI Encoder
X31 Pin
Clock +
Data +
U+
n.c.
+
-
-
E
Aktivierung der Funktion SS1
E
Programmierbar, Sicherheitsfunktion X aktivieren
E
Programmierbar, Sicherheitsfunktion X aktivieren
E
Programmierbar, Sicherheitsfunktion X aktivieren
A
Status: STO Aktiviert
A
Programmierbar, Status: Sicherheitsfunktion X aktiviert
A
Programmierbar, Status: Sicherheitsfunktion X aktiviert
A
Programmierbar, Status: Sicherheitsfunktion X aktiviert
A
Programmierbar, Status: Sicherheitsfunktion X aktiviert
-
24V Versorgung der digitalen Ausgänge
-
Versorgungsspannung für externen Geber
E
Programmierbar, Sicherheitsfunktion X aktivieren
E
Programmierbar, Sicherheitsfunktion X aktivieren
E
Programmierbar, Sicherheitsfunktion X aktivieren
E
Programmierbar, Sicherheitsfunktion X aktivieren
A
Meldung "Sicherheitskarte betriebsbereit"
A
Ansteuerung externe Bremse +
A
Ansteuerung externe Bremse -
A
Ausgang einpolig
E
Eingang für SIL CL3 und Reset
-
0V Versorgung der digitalen Ausgänge
-
0V Versorgung für externen Geber
Erweiterungen
Inkremental-
SSI Encoder
geber (TTL)
6
Spur A-
Clock-
7
Spur B-
Data-
8
Nullimpuls Z- n.c.
9
0 V
0 V
Eingang STO1-Enable
[X4/7] bleibt unbeschaltet.
L1
L2
L3
PE
153
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