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Technische Beschreibung
6.5
Motorhaltebremse
Eine 24V Haltebremse im Motor kann direkt angesteuert werden. Es wird eine geson-
derte 24V Einspeisung (X9B) verwendet. Es können Bremsen bis max. 3A direkt ange-
steuert werden.
Gefahr durch herabfallende Lasten bei hängenden Lasten. Für funktionale Sicherheit
muss eine zusätzliche mechanische Bremse verwendet werden, die sicher angesteuert
wird, z.B. über eine Safety Karte S1-2 (siehe S.152).
ACHTUNG
Die Bremse arbeitet nur bei ausreichender Spannungsversorgung (ð S.27). Beachten
Sie den Spannungsverlust, messen Sie die Spannung am Bremseneingang und prüfen
Sie die Bremsenfunktion (Lösen und Bremsen).
Die Bremsfunktion müssen Sie über den Parameter BREMSE (Bildschirmseite Motor)
freigeben. Im unten dargestellten Diagramm sehen Sie den zeitlichen und funktionellen
Zusammenhang zwischen ENABLE-Signal, Drehzahlsollwert, Drehzahl und Bremskraft.
Alle Zeiten können über Parameter eingestellt werden, Zahlenwerte sind Defaultwerte.
Analog-In
X3B/9-10
ENABLE
X3A/1
n-Sollwert
intern
Motordrehzahl
ENABLE
intern
Bremse
X9B/1-2
Bremskraft
STO-ENABLE 1/2
X4/5+X4/7
Während der internen ENABLE-Verzögerungszeit von 100ms (DECDIS) wird der Dreh-
zahlsollwert des Servoverstärkers intern mit einer einstellbaren Rampe gegen 0 gefah-
ren. Bei Erreichen von 5 U/min (VEL0) Drehzahl oder spätestens nach 5s (EMRGTO)
schaltet der Bremsenausgang. Die Anstiegszeiten (f
Motor eingebauten Haltebremse sind für die einzelnen Motortypen unterschiedlich (siehe
Motorhandbuch), die passenden Daten werden bei der Motorauswahl aus der Motorda-
tenbank geladen. Eine Beschreibung der Schnittstelle finden Sie auf Seite 70.
30
VORSICHT
Keine funktionale Sicherheit!
U
U
U
n
max.5s
U
U
F
U
11/2018
Notbremsrampe
Notbremsrampe
DECDIS
VEL0
EMRGTO
TBRAKE
tbrH
brH
S748-S772 Betriebsanleitung
Kollmorgen
TBRAKE0
Rampe+
Rampe+
tbrL
) und Abfallzeiten (f
) der im
brL
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