Anmelden
Hochladen
Anleitungen
Marken
Kollmorgen Anleitungen
Verstärker
S70601
Kollmorgen S70601 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Kollmorgen S70601. Wir haben
1
Kollmorgen S70601 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung/Originalbetriebsanleitung
Kollmorgen S70601 Betriebsanleitung/Originalbetriebsanleitung (138 Seiten)
Digitaler Servoverstärker; STO einkanalig
Marke:
Kollmorgen
| Kategorie:
Verstärker
| Dateigröße: 3.9 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeines
7
Über dieses Handbuch
7
Zielgruppe
7
Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format)
7
Verwendete Kürzel
8
Verwendete Symbole
9
Verwendete Standards
9
2 Sicherheit
10
Sicherheitshinweise
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
12
3 Zulassungen
13
UL Konformität
13
UL Hinweise
13
UL Certificate of Compliance
14
CE - Konformität
15
Europäische Richtlinien und Normen für den Anlagenbauer
15
EG-Konformitätserklärung
16
GOST-R Konformität
17
4 Handhabung
19
Transport
19
Verpackung
19
Lagerung
19
Wartung, Reinigung
19
Außerbetriebnahme
20
Reparatur
20
Entsorgung
20
5 Produktidentifizierung
21
Lieferumfang
21
Typenschild
21
Typenschlüssel
22
6 Technische Beschreibung
23
Die Digitalen Servoverstärker der Familie S700
23
Technische Daten
26
Nenndaten
26
Ein-/Ausgänge, Hilfsspannung
27
Anschlussstecker
27
Empfohlene Anzugsmomente
27
Absicherung
27
Umgebungsbedingungen, Belüftung, Einbaulage
28
Leiterquerschnitte
28
Motorhaltebremse
29
LED-Display
30
Masse-System
30
Dynamisches Bremsen
30
Ein- und Ausschaltverhalten
32
Verhalten IM Normalbetrieb
33
Verhalten IM Fehlerfall (bei Standardeinstellung)
34
Stopp-/Not-Halt Funktion nach en 60204
35
Stopp: Normen und Vorschriften
35
Not-Halt: Normen und Vorschriften
36
Sicherheitsfunktion STO
37
Sicherheitstechnische Kennzahlen
37
Sicherheitshinweise
38
Bestimmungsgemäße Verwendung
38
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
38
Technische Daten und Anschlussbelegung
39
Einbauraum
39
Verdrahtung
39
Funktionsbeschreibung
40
Signalablaufdiagramm
41
Stromlaufplan Steuerstromkreis (Beispiel)
42
Funktionsprüfung
43
Übersichtsplan Hauptstromkreis (Beispiel)
43
Berührungsschutz
44
Ableitstrom
44
Fehlerstromschutzschalter (FI)
44
Schutztrenntransformatoren
44
7 Mechanische Installation
45
Sicherheitshinweise
45
Leitfaden zur Mechanischen Installation
45
Montage
46
Abmessungen
47
Lüfteranbau
48
8 Elektrische Installation
49
Sicherheitshinweise
49
Leitfaden zur Elektrischen Installation
50
Verdrahtung
51
Sicherheitshinweise
51
Wichtige Hinweise
51
Schirmanschluss an der Frontplatte
52
Motorstecker X9 mit Schirmanschluss
52
Technische Daten Anschlussleitungen
53
Komponenten eines Servosystems
54
Blockschaltbild
55
Steckerbelegung
56
Anschlussplan (Übersicht)
57
Spannungsversorgung
58
Anschluss an Unterschiedliche Versorgungsnetze
58
Netzanschluss (X0)
59
Hilfsspannung (X4)
59
Externer Bremswiderstand (X8)
60
Zwischenkreis (X8)
61
Motor und Haltebremse (X9)
62
Feedback
63
Resolver (X2)
64
Sinus Encoder mit Biss (X1)
65
Sinus Encoder mit Endat 2.1 (X1)
66
Sinus Encoder mit Endat 2.2 (X1)
67
Sinus Encoder mit HIPERFACE (X1)
68
Sinus Encoder mit SSI (X1)
69
Sinus Encoder ohne Datenspur (X1)
70
Sinus Encoder mit Hall (X1)
71
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V, 1,5Mhz (X1)
72
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V, 350Khz (X1)
73
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V, 350Khz mit Hall (X1)
74
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 24V (X3)
75
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 24V mit Hall (X3, X1)
76
SSI Absolutgeber (X1)
77
Hall-Geber (X1)
78
Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb
79
Externe Gebertypen
79
Anschluss an Schrittmotor-Steuerungen (Puls-Richtung)
80
Puls/Richtungs-Geber mit 24V-Signalpegel (X3)
80
Puls/Richtungs-Geber mit 5V-Signalpegel (X1)
80
Digitale und Analoge Ein- und Ausgänge
81
Analoge Eingänge (X3B)
81
Digitale Eingänge (X3A/B, X4B)
82
Stecker X4B
82
Stecker X3A/B
83
Digitale Ausgänge (X3A/B)
84
RS232 Schnittstelle, PC-Anschluss (X6)
85
Canopen Schnittstelle (X6)
86
Ethernet Schnittstelle (X7)
87
Speicherkarte
88
9 Inbetriebnahme
89
Sicherheitshinweise
89
Inbetriebnahmesoftware
90
Allgemeines
90
Bestimmungsgemäße Verwendung
90
Software-Beschreibung
90
Betriebssysteme
91
Hardware-Voraussetzungen
91
Installation unter WINDOWS
91
Quickstart, Schnelltest des Antriebs
92
Vorbereitung
92
Verbinden
94
Wichtige Bildschirmelemente
95
Setup Wizard
96
Basiseinstellungen
96
Einheiten
97
Motor (Linear) / Feedback
98
Motor (Rotatorisch) / Feedback
98
Parameter Speichern und Neustart
99
Service Funktionen (Tippbetrieb)
99
Weitere Einstellmöglichkeiten
100
Mehrachssysteme
101
Tastenbedienung / LED Display
101
Bedienung
102
Statusanzeige
102
Struktur des Standardmenüs
102
Struktur des Detaillierten Menüs
103
Fehlermeldungen
104
Warnmeldungen
105
Beseitigung von Störungen
106
10 Erweiterungen
107
Erweiterungskarten für Schacht 1
107
Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten in Schacht 1
107
Erweiterungskarte -I/O-14/08
108
Eingeben einer Fahrsatznummer (Beispiel)
108
Frontansicht
108
Leuchtdioden
108
Technische Daten
108
Steckerbelegung
109
Anschlussbild (Default)
110
Erweiterungskarte -PROFIBUS
111
Anschlussbild
111
Anschlusstechnik
111
Frontansicht
111
Erweiterungskarte -SERCOS
112
Anschlusstechnik
112
Frontansicht
112
Leuchtdioden
112
Anschlussbild
113
Setup
113
Erweiterungskarte - DEVICENET
114
Anschlussbild
114
Anschlusstechnik
114
Frontansicht
114
Kombinierte Modul-/Netzwerkstatus-LED
115
Setup
115
Buskabel
116
Erweiterungskarte -SYNQNET
117
Frontansicht
117
NODE ID-Schalter
117
NODE LED-Tabelle
117
Synqnet-Anschlüsse, Stecker X21B/C (RJ-45)
117
Anschlussbild Digitale Ein-/Ausgänge, Stecker X21A
118
Digitale Ein-/Ausgänge, Stecker X21A (Subd, 15-Polig, Buchse)
118
Erweiterungsmodul -2CAN
119
Anschlusstechnik
119
Einbau
119
Anschlussbelegung
120
Einstellen der Stationsadresse und Übertragungsrate
120
Erweiterungskarten für Schacht 2
121
Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten in Schacht 2
121
Option "F2", Geregelter Lüfter
121
Erweiterungskarten "Posi/O" und "Posi/O-Monitor
122
Feedback
123
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V (X5, X1)
123
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V mit Hall (X5, X1)
124
SSI Absolutgeber (X5, X1)
125
Anschluss an S700 - Master, 5V-Pegel (X5)
126
Anschluss an Schrittmotor-Steuerung mit 5V-Signalpegel (X5)
126
Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb
126
Encoder-Emulation
127
Inkrementalgeberausgabe ROD (Aquadb) (X5)
127
SSI-Ausgabe (X5)
128
Analoge Ausgänge ANALOG-OUT 1 und 2
129
Analoge Ein- und Ausgänge
129
Analoge Eingänge ANALOG-IN 3 und 4
129
Erweiterungskarten für Schacht 3
130
Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten in Schacht 3
130
Option "F2", Geregelter Lüfter
130
Erweiterungskarte "Posi/O" und Posi/O-Monitor
130
11 Anhang
131
Glossar
131
Bestellnummern
133
Servoverstärker
133
Memory Card
133
Erweiterungskarten
134
Abdeckungen für Erweiterungsschächte
134
Schacht 1
134
Schacht 2
134
Schacht 3
134
Gegenstecker
134
Reparatur-/Entsorgungsanfrage Faxformular
135
Index
136
Vertrieb und Applikation
138
Werbung
Werbung
Verwandte Produkte
Kollmorgen S706
Kollmorgen S70602
Kollmorgen S70662
Kollmorgen S700 Serie
Kollmorgen S701
Kollmorgen S700 series
Kollmorgen S70302
Kollmorgen S70102
Kollmorgen S70101 Serie
Kollmorgen S70301
Kollmorgen Kategorien
Verstärker
Servoantriebe
Servomotoren
Module
Terminals
Weitere Kollmorgen Anleitungen
Anmelden
Anmelden
ODER
Mit Facebook anmelden
Mit Google anmelden
Anleitung hochladen
Von PC hochladen
Von URL hochladen