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Kollmorgen
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Elektrische Installation
8.1
Sicherheitshinweise
In ungünstigen Fällen können Lichtbögen entstehen und Personen und elektrische
Kontakte schädigen. Lösen Sie die elektrischen Anschlüsse der Servoverstärker
daher nie unter Spannung. Warten Sie nach dem Trennen der Servoverstärker von
den Versorgungsspannungen mindestens acht Minuten, bevor Sie
spannungsführende Geräteteile (z.B. Kontakte) berühren oder Anschlüsse lösen.
Restladungen in den Kondensatoren können auch bis zu 5 min bei 1,5A bis 12A
Typen und bis zu 8 min bei 24A Typ nach Abschalten der Netzspannung
gefährliche Werte aufweisen. Zur Sicherheit messen Sie die Spannung am
Zwischenkreis (+DC/-DC) und warten Sie, bis die Spannung unter 40V abgesunken
ist. Steuer- und Leistungsanschlüsse können Spannung führen, auch wenn sich
der Motor nicht dreht.
Falsche Netzspannung, ungeeigneter Motor oder fehlerhafte Verdrahtung kann den
Servoverstärker beschädigen. Prüfen Sie die Zuordnung von Servoverstärker und
Motor. Vergleichen Sie Nennspannung und Nennstrom der Geräte. Führen Sie die
Verdrahtung nach den Vorgaben auf Seite 51 aus. Stellen Sie sicher, dass die
maximal zulässige Nennspannung an den Anschlüssen L1, L2, L3 bzw. +DC, —DC
auch im ungünstigsten Fall um nicht mehr als 10% überschritten wird (siehe EN
60204-1).
Überdimensionierte Absicherung gefährdet Leitungen und Geräte. Absicherung
der AC-Einspeisung und 24V-Versorgung erfolgt durch den Anwender, empfohlene
Dimensionierung ð S.27. Hinweise zu FI-Schutzschalter ð S.44.
Korrekte Verdrahtung ist die Basis für die zuverlässige Funktion des
Servosystems. Verlegen Sie Leistungs- und Steuerkabel getrennt. Wir empfehlen
einen Abstand größer als 20 cm (verbessert die Störfestigkeit). Bei Verwendung
eines Motorleistungskabels mit integrierten Bremssteueradern müssen die
Bremssteueradern separat abgeschirmt sein. Legen Sie den Schirm beidseitig und
großflächig (niederohmig) auf, möglichst über metallisierte Steckergehäuse oder
Schirmklemmen. Hinweise zur Anschlusstechnik finden Sie auf Seite 52.
Rückführleitungen dürfen nicht verlängert werden, da dadurch die Abschirmung
unterbrochen und die Signalauswertung gestört würde. Leitungen zwischen
Verstärker und ext. Bremswiderstand müssen abgeschirmt sein. Verlegen Sie
sämtliche Kabel in ausreichendem Querschnitt nach EN 60204 (ð S.28) und
verwenden Sie Kabelmaterial mit der auf Seite 53 geforderten Qualität, um die max.
Kabellänge zu erreichen.
Der Status des Servoverstärkers muss von der Steuerung überwacht werden.
Schleifen Sie den BTB-Kontakt in den Not-Halt-Kreis der Anlage ein. Der
Not-Halt-Kreis muss das Netzschütz schalten.
Veränderung der Servoverstärker-Einstellung mit Hilfe der Inbetriebnahme-
software sind gestattet. Weitere Eingriffe führen zum Verlust des Gewähr-
leistungsanspruchs.
S701-S724 (STO einkanalig) Betriebsanleitung
12/2010a
Elektrische Installation
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