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Inbetriebnahme
9.6
Fehlermeldungen
Auftretende Fehler werden im LED-Display an der Frontplatte mit einer Fehlernummer
angezeigt. Alle Fehlermeldungen führen zum Öffnen des BTB-Kontaktes und zum
Abschalten der Endstufe (Motor wird drehmomentfrei). Die Haltebremse wird aktiviert.
Nummer Bezeichnung
E / P
. . .
-
- S -
CCC
F01
F02
F03
F04*
F05
F06
F07*
F08*
F09*
F10
F11*
F12
F13
F14*
F15
F16
F17*
F18*
F19
F20*
F21*
F22
F23*
F24
F25*
F26
F27*
F28
F29
F30
F31
F32*
* = ab Firmware Version 3.65 (mit DRVCNFG3=16): Fehler zurücksetzen über Hardware
Reset des Servoverstärkers. Alle anderen Fehler können über CLRFAULT zurückgesetzt
werden.
Weitere Informationen zu den Meldungen finden Sie in der ASCII Objektreferenz
(Online-Hilfe), siehe Parameter ERRCODE. Informationen zur Behebung der
Störungen finden Sie im Abschnitt "Trouble Shooting" der Online-Hilfe.
104
12/2010a
Status Meldungen
Status Meldung
Status Meldung
STO-Enable
Speicherkarte
Kühlkörpertemp.
Überspannung
Schleppfehler
Rückführung
Unterspannung
Motortemperatur
Spannung intern
Überdrehzahl
EEPROM
Reserve
Motorbremse
Motorphase
Umgebungstemp.
Endstufe
I²t max.
Netz-BTB
A/D-Konverter
Bremsschaltung
Zwischenkreis
Slotfehler
Handlingfehler
reserviert
CAN Bus aus
Warnung
Kommutierungsfehler Kommutierungsfehler
Endschalter
STO
Feldbus Fehler
Feldbus Fehler
Emergency Timeout
reserviert
Systemfehler
S701-S724 (STO einkanalig) Betriebsanleitung
Erklärung
Statusmeldung, kein Fehler, siehe Seite 102
Verstärker aktualisiert die Startkonfiguration
Statusmeldung, kein Fehler, Programmiermodus
STO-Enable Eingang = 0V (wenn Antrieb disabled ist)
Zugriffs-Problem auf die Speicherkarte
Kühlkörpertemperatur zu hoch (default: 80°C)
Überspannung im Zwischenkreis. Grenzwert abhängig
von der Netzspannung
Meldung des Lagereglers
Kabelbruch, Kurzschluss, Erdschluss
Unterspannung im Zwischenkreis (default: 100V)
Temperaturfühler defekt oder Motortemperatur zu hoch.
Internen Versorgungsspannungen fehlerhaft
Motor geht durch, Drehzahl unzulässig hoch
Checksummenfehler
Reserve
Kabelbruch, Kurzschluss, Erdschluss
Motorphase fehlt (Leitungsbruch o.ä.), in Vorbereitung
Umgebungstemperatur zu hoch
Fehler in der Leistungsendstufe, auch bei falscher Mo-
torleitung oder nicht aufgelegtem Schirm.
I²t-Maximalwert überschritten
Fehlen von 2 oder 3 Phasen der Einspeisung
Fehler in der analog-digital-Wandlung, oft hervorgeru-
fen durch sehr starke elektromagnetische Störungen
Bremsschaltung defekt oder Einstellung fehlerhaft
Spannungseinbruch im Zwischenkreis
Slotfehler, hängt von verwendeter Erweiterungskarte
ab, siehe ASCII Befehlsreferenz
Handlingfehler auf der Erweiterungskarte
reserviert
Schwerwiegender CAN Bus Kommunikationsfehler
Warnungsanzeige wird als Fehler gewertet
Referenzfahrt-Fehler (Hardware-Endschalter erreicht)
Fehler bei der Bedienung STO , Eingänge STO-ENAB-
LE und ENABLE wurden gleichzeitig gesetzt
siehe ASCII Befehlsreferenz
Kommunikation gestört, siehe ASCII Befehlsreferenz
Timeout Not-Stop
reserviert
Systemsoftware reagiert nicht korrekt
Kollmorgen
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