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10.4.2 Zusätzliche Fehlermeldungen AKD-T
AKD BASIC Runtime Fehler werden in der zweistelligen 7-Segmentanzeige des Ser-
voverstärkers angezeigt:
Die zusätzlichen Runtime Fehlermeldungen für AKD-T beginnen mit "F801".
Alle Fehler beheben Sie mit: Fehler löschen, Programm korrigieren, neu kompilieren und dow-
nloaden, Programm neu starten.
Beseitigen Sie auftretende Fehler und Störungen unter Beachtung der Arbeitssicherheit.
Fehlerbeseitigung nur durch qualifiziertes und eingewiesenes Fachpersonal.
Weitere Informationen zu Fehlermeldungen und zum Löschen von Fehlern finden Sie in der
WorkBench-Onlinehilfe und in KDN.
Fehler
F801
F802
F803
F804
F805
F806
F807
F808
F809
F810
F812
F813
F814
F815
F816
F817
F818
F819
F820
F821
F823
F824
F825
F826
F827
F828
F829
F830
F831
F832
F901
Das zweistellige Display zeigt
die Fehlercodes.
Beschreibung
Division durch Null.
Stack Overflow.
Zu wenig Speicher.
Kein Interrupt Handler definiert.
Interrupt Fehler.
Maximal String Länge überschritten.
String Überlauf.
Array Grenzen überschritten.
Eigenschaft nicht unterstützt.
Interner Firmware/Hardware Fehler.
Parameter nicht unterstützt.
Parameter Zugriffsfehler.
Daten nicht gefunden.
Daten ungültig.
Daten zu groß.
Daten zu klein.
Bereich des Parametertyps überschritten.
Daten nicht durch 2 teilbar.
Fehlerhafte Module Einstellung.
Kann vom Kommando nicht lesen.
Verstärker zuerst freigeben.
DRV.OPMODE muss auf 2 gesetzt sein (Position).
DRV.CMDSOURCE muss auf 5 gesetzt sein (Programm).
Kann nicht während einer Bewegung ausgeführt werden.
Schreiben auf Read-Only Parameter.
Verstärker zuerst sperren (disable).
Programmcode nicht unterstützt - Firmware aktualisieren.
Keine negativen Werte erlaubt.
BASIC Programm ungültig. Eventuell Firmware Upgrade erforderlich.
BASIC Programm fehlt.
Zu viele Nocken.
AKD Betriebsanleitung | 10 Inbetriebnahme
Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | August 2016
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