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Kollmorgen
8.3
Verdrahtung
Das Vorgehen bei einer Installation wird exemplarisch beschrieben. Je nach Einsatz der
Geräte kann ein anderes Vorgehen sinnvoll oder erforderlich sein. Weiterführendes Wis-
sen vermitteln wir Ihnen in Schulungskursen (auf Anfrage).
8.3.1
Sicherheitshinweise
Es besteht die Gefahr von schweren Verletzungen durch Stromschlag.
Verdrahten Sie die Geräte immer im spannungsfreien Zustand, d.h. weder die
Leistungsversorgung noch die 24 V Hilfsspannung noch die Betriebsspannung
eines anderen anzuschließenden Gerätes darf eingeschaltet sein.
Sorgen Sie für eine sichere Freischaltung des Schaltschrankes (Sperre, Warn-
schilder etc.). Erst bei der Inbetriebnahme werden die einzelnen Spannungen
eingeschaltet.
Nur Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung dürfen den Servoverstärker
installieren.
8.3.2
Wichtige Hinweise
Das Masse-Zeichen
Sie für eine möglichst großflächige, elektrisch leitende Verbindung zwischen dem
gekennzeichneten Gerät und der Montageplatte in Ihrem Schaltschrank sorgen
müssen. Diese Verbindung soll die Ableitung von HF-Störungen ermöglichen und
ist nicht zu verwechseln mit dem PE-Zeichen W (Schutzmaßnahme nach EN 60204).
Verwenden Sie folgende Anschlusspläne :
Übersicht
Sicherheitsfunktion STO
Spannungsversorgung
Motor
Feedback
Elektronische Getriebe/Master-Slave
Digitale und analoge Ein- und Ausgänge
RS232 / PC
CANopen-Schnittstelle
EtherNet Schnittstelle
Erweiterungskarten für Schacht 1:
Erweiterungskarten für Schacht 2:
Erweiterungskarten für Schacht 3:
S701-S724 (STO einkanalig) Betriebsanleitung
X
, das Sie in allen Anschlussplänen finden, deutet an, dass
Master-Slave-Schnittstelle
Puls-Richtungs-Schnittstelle
I/O-14/08
PROFIBUS
SERCOS
DeviceNet
SynqNet
-2CAN-
PosI/O & PosI/O-Monitor
PosI/O & PosI/O-Monitor
12/2010a
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Elektrische Installation
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