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Bestimmungsgemäße Verwendung Sto; Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung Sto; Einbauraum; Verdrahtung - Kollmorgen S701-Serie Betriebsanleitung

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Kollmorgen
6.9.3
Bestimmungsgemäße Verwendung STO
Die Funktion STO ist ausschließlich dazu bestimmt, einen Antrieb funktional sicher
gegen Wiederanlauf zu sichern. Um die funktionale Sicherheit zu erreichen, muss die
Schaltung des Sicherheitskreises die Sicherheitsanforderungen der EN 60204,
EN 12100, EN 62061 bzw. EN 13849-1 erfüllen.
Wenn die Funktion STO von einer Steuerung einkanalig automatisch angesteuert wird,
muss der Ausgang der Steuerung gegen Fehlfunktion überwacht werden.
SIL3/PLe wird bei zweikanaligem Ansteuern der Eingänge STO1-ENABLE und
STO2-ENABLE nur erreicht, wenn das sichere Schalten der Impulssperre periodisch
getestet wird. Siehe hierzu S. 49.
6.9.4
Nicht bestimmungsgemäße Verwendung STO
Die Funktion STO darf nicht verwendet werden, wenn der Antrieb aus folgenden Grün-
den stillgesetzt werden soll:
— Reinigungs-, Wartungs-, Instandsetzungsarbeiten, langen Betriebsunterbrechungen:
— Not-Aus Situationen: Netzschütz abschalten (Not-Aus Taster).
6.9.5

Einbauraum

Da der Servoverstärker der Schutzart IP20 entspricht, müssen Sie den Einbauraum so
wählen, dass der Umgebung entsprechend ein sicherer Betrieb des Servoverstärkers
gewährleistet ist. Der Einbauraum muss mindestens der Schutzart IP54 entsprechen.
6.9.6

Verdrahtung

Erfolgt die Verdrahtung der STO1-Enable und STO2-Enable Signale außerhalb eines
Schaltschrankes, so ist diese dauerhaft (fest) verlegt auszuführen und gegen äußere
Beschädigung ( z.B. durch Kabelkanal, Panzerrohr) zu schützen. Weitere Hinweise zur
Verdrahtung finden sich in der Norm DIN EN 60204-1.
6.9.7

Technische Daten

STO1-Enable und STO2-Enable
Eingangsspannung
Eingangsstrom
Spitzenstrom
Reaktionszeit
(fallende Flanke am STOx-Eingang bis zur
Unterbrechung der Energiezufuhr zum Motor)
S701x2-S724x2 Betriebsanleitung
Gesamte Anlage vom Personal spannungsfrei schalten und sichern (Hauptschalter)
Technische Beschreibung
11/2018
Daten
20V..30V
33mA – 40mA (Ieff)
100mA (Is)
STO1: 1ms
STO2: 2ms
41

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