Inhaltsverzeichnis
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Kollmorgen
6.2.7
Umgebungsbedingungen, Belüftung, Einbaulage
Lagerung, Hinweise
Transport, Hinweise
Umgebungstemperatur im Betrieb
Luftfeuchtigkeit im Betrieb
Aufstellhöhe
Verschmutzungsgrad
Schwingungen
Schutzart
Einbaulage
Belüftung
ACHTUNG
Zu hohe Temperatur im Schaltschrank führt zum Abschalten des Servoverstärkers
(Fehlermeldung F01 und F13, siehe S.122), der Motor wird drehmomentfrei.
Sorgen Sie im geschlossenen Schaltschrank für genügend erzwungene Umluft.
6.2.8
Leiterquerschnitte
Empfehlungen für Anschlussleitungen (Material und Aufbau (ð S.59).
Wir empfehlen im Rahmen der EN 60204 für Einachssysteme:
Schnittstelle
AC-Anschluss
DC-Zwischenkreis
Bremswiderstand
Motorleitungen ohne Drossel,
max. 25 m
Motorleitungen mit Drossel 3YL
oder 3YLN, 25 - 50m*
Resolver, Thermoschutz,
max.100m*
Encoder, Thermoschutz,
max. 50m*
ComCoder, Thermoschutz,
max. 25m
Sollwerte, AGND, max 30m
Steuersignale, BTB, DGND,
max. 30m
Haltebremse (Motor)
+24 V und XGND, max 30m
ACHTUNG
Bei Mehrachssystemen beachten Sie die speziellen Bedingungen Ihrer Anlage.
Funktionssicherheit bei max. Leitungslänge ist nur bei strikter Einhaltung der
Materialanforderungen gegeben (ð S.59).
* Kollmorgen Nord Amerika: Kabel bis zu 39m Länge, Europa: bis zur max. Länge
S701x2-S724x2 Betriebsanleitung
Technische Beschreibung
11/2018
ð S.15
ð S.15
0...+40°C bei Nenndaten
+40...+55°C mit Leistungsrücknahme 2,5% / K
rel. Luftfeuchte 85%, nicht betauend
bis 1000m über NN ohne Einschränkung
1000...2500m über NN mit Leistungsrücknahme
1,5% / 100m
Verschmutzungsgrad 2 nach EN 60664-1
Klasse 3M1 nach EN 60721-3-3
IP 20 nach EN60529
vertikal ðS.52
angebauter Lüfter
Querschnitt
S701...706: 1,5 mm²
S712:
2,5 mm²
S724:
4 mm²
S701...724: 6 mm²
S701...706: 1..1,5 mm²
S712:
2,5 mm²
S724:
4 mm²
S701...706: 1 mm²
S712:
2,5 mm²
S724:
4 mm²
4x2x0,25 mm²
7x2x0,25 mm²
8x2x0,25 mm²
0,25 mm²
0,5 mm²
min. 0,75 mm²
max. 2,5 mm²
Techn. Anforderungen
600V,80°C
1000V, 80°C,
bei Längen >0,20m geschirmt
600V,80°C,
geschirmt, C<150pF/m
600V,80°C,
geschirmt, C<150pF/m
paarw. verseilt,
geschirmt, C<120pF/m
paarw. verseilt,
geschirmt, C<120pF/m
paarw. verseilt,
geschirmt, C<120pF/m
paarweise verseilt, geschirmt
600V, 80°C, geschirmt,
Spannungsverlust beachten
Spannungsverlust beachten
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