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Erweiterungen
10.2.3.3
Encoder-Emulation (X5)
10.2.3.3.1
Inkrementalgeberausgabe ROD (AquadB) (X5)
Schnelle Inkrementalgeber-Schnittstelle. Wählen Sie die Encoder-Funktion ROD
(AQuadB) Encoder (Bildschirmseite "Encoder Emulation"). Aus den zyklisch-absoluten
Signalen des Resolvers bzw. Encoders wird im Servoverstärker die Position der Motor-
welle berechnet. Aus dieser Information werden Inkrementalgeber-kompatible Impulse
erzeugt, d.h. am SubD-Stecker X5 werden Impulse in zwei um 90° elektrisch versetzten
Signalen A und B und ein Nullimpuls ausgegeben.
Die Auflösung (vor Vervielfachung) ist einstellbar:
Encoderfunktion
(ENCMODE)
1, ROD
3, ROD
interpolation
Mit eingebauter Safety Karte können nur binäre Auflösungen bis 2
Sie können die Lage des Nullimpulses innerhalb einer mechanischen Umdrehung einstel-
len und speichern (Parameter ENCZERO). Die Versorgung der Treiber erfolgt durch eine
interne Spannung.
Die maximal zulässige Leitungslänge beträgt 100 m.
Anschluss- und Signalbeschreibung Inkrementalgeber-Schnittstelle :
Default Zählrichtung: aufwärtszählend mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung
A
B
NI
148
11/2018
Feedbacksystem
(FBTYPE)
0, Resolver
>0, Encoder
Encoder
S700
X5
5
4
RS 485
2
3
RS 485
1
GND
6
7
RS 485
* entsprechend der Leitungsimpedanz
a
a
a
a
td
td
Auflösung
(ENCOUT)
32...4096
256...524288
(2
8
... 2
19
)
2
...2
(Vervielfachung)
4
7
TTL Striche mal Geberauf-
lösung
A+
150 *
A-
NI+
150 *
NI-
GND
GND
B+
150 *
B-
tv
tv
S701x2-S724x2 Betriebsanleitung
Kollmorgen
Nullimpuls
einer pro Umdrehung
(nur bei A=B=1)
einer pro Umdrehung
(nur bei A=B=1)
Weitergabe des
Gebersignals von X1
an X5
12
verwendet werden).
Steuerung
Spur A
Ù
RS 485
Null I
Ù
RS 485
Spur B
Ù
RS 485
³
Flankenabstand a
0,20µs
£
Flankensteilheit tv
0,1µs
£
Verzögerung NI-td
0,1µs
³
I UI
Ä
2V/20mA
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