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Kollmorgen
10.2.3.1
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10.2.3.1.1
Inkrementalgeber ROD (AquadB) 5V (X5, X1)
5V-Inkrementalgeber (ROD, AquadB) als Rückführsystem (primär / sekundär, ð S.73).
Der S700 benötigt bei jedem Einschalten der 24V-Versorgung die Startinformationen für
den Lageregler (MPHASE). Je nach FBTYPE-Einstellung wird ein Wake&Shake durchge-
führt oder MPHASE wird aus dem EEPROM des S700 entnommen.
Bei vertikalen Achsen kann die Last ungebremst herunterfallen, da beim Wake&Shake
die Bremse gelöst wird und kein ausreichendes Drehmoment zum Halten der Last
erzeugt werden kann.
Verwenden Sie Wake & Shake nicht bei vertikalen, hängenden Lasten.
Spannungsversorgung für den Geber und Temperaturüberwachung des Motors werden
über X1 am Verstärker angeschlossen. Bei geplanter Leitungslänge über 50m sprechen
Sie bitte mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz (A, B, N): 1.5 MHz
Gebertyp
Inkremental 5V
Inkremental 5V
Versorgungsspannung des Gebers auf X1 einschalten: ENCVON auf 1 setzen.
S701x2-S724x2 Betriebsanleitung
WARNUNG
Vertikale Last kann fallen!
FBTYPE EXTPOS/Gearmode ENCMODE Bemerkung
13
19
S700
RS 485
RS 485
GND
RS 485
U
P
Sense
0V
U
P
5V +/-5
max. 250mA
0V
11/2018
3
3
X5
5
150 *
Ù
4
2
150 *
Ù
3
1
6
150 *
Ù
7
X1
12
10
4
2
7
14
* RS485 kompatibel mit Widerstand
entsprechend der Leitungsimpedanz
Erweiterungen
0
MPHASE aus EEPROM
0
MPHASE mit wake&shake
Inkrementalgeber
A+
A-
NI+
NI-
GND
B+
B-
U
P
Sense
0V
U
P
Spannungsversorgung
0V
Motor
Thermoschutz
min. 5VDC/5mA
Spur A
RS 485
Null I
RS 485
Spur B
RS 485
143
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