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Kollmorgen
8.19
Speicherkarte
Die Speicherkarte darf nur bei ausgeschaltetem S700 gesteckt oder entfernt werden. Bei
Einsatz eines Absolutwertgebers muss nach Einlesen der Parameter in ein neues Gerät
eine Referenzfahrt durchgeführt werden.
Um auf einen Verstärker ohne PC Anbindung eine neue Firmware einzuspielen, müssen
folgende Schritte ausgeführt werden:
1.
2.
3.
4.
5.
Beim Neustart wird auch ein automatisches Laden der Parameterdatei unterstützt. Falls
auf der Speicherkarte eine Parameterdatei mit dem Namen „default.par" abgespeichert
ist, so wird sie zu diesem Zeitpunkt von der Firmware geladen. Damit ist ein vollständig
automatischer Update der Firmware und Parameter möglich.
S701x2-S724x2 Betriebsanleitung
Abspeichern der zu programmierenden Firmware auf der Speicherkarte unter dem
Namen "default.s19" (S - Record Format) bzw. "default.bin" (binäres Format).
Verstärker spannungsfrei schalten (24V Versorgung aus) und Karte in den
Speicherkartenschacht des Verstärkers einsetzen.
Beide Bedientasten gedrückt halten (
des Verstärkers einschalten. Im Display erscheint "—" als Kennung, dass das
Monitorprogramm aktiviert wurde. Bei Karten-Zugriffsproblemen erscheinen im
Display die Buchstaben "CCC". Beim Wiedereinsetzen der SD-Karte wird das
unterbrochene Kommando fortgesetzt.
Beim erneuten Betätigen der beiden Bedientasten wird der Update-Vorgang
gestartet. Der Fortgang des Updates kann auf dem Display beobachtet werden:
- Zunächst wird die Firmware von der Karte in den internen Speicher geladen.
- Während dieser Phase zählt die Anzeige von 0 bis 100.
- Anschliessend wird der interne Firmwarespeicher gelöscht. Während dieser
Phase bleibt die Zahl 100 in der Anzeige stehen.
- Nachdem der Firmwarespeicher gelöscht wurde, erfolgt das Schreiben der
Firmware. Diese Phase wird im Display durch eine von 100 auf 0 herunter-
zählende Anzeige kenntlich gemacht.
Nachdem vollständiger Programmierung, erfolgt ein automatischer Start.
11/2018
Oben im Servoverstärker befindet sich ein Kartenleser
für Speicherkartenkarten. Auf der Speicherkarte kann die
Firmware und ein vollständiger Parametersatz abgespei-
chert werden und wieder in den Servoverstärker geladen
werden. MMC und SD Karten werden unterstützt.
Mit dieser Funktion nehmen Sie ein eventuelles Aus-
tauschgerät oder identische Achsen in Serienmaschinen
sehr schnell und einfach in Betrieb.
Uploads und Downloads von und zur Speicherkarte kön-
nen mit den Bedientasten oder über die Inbetriebnahme-
software gestartet werden. Die Bedienung über ASCII
Kommandos ist im KDN auf Seite "Speicherkarte"
beschrieben.
Elektrische Installation
) und 24V Versorgungsspannung
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