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Kollmorgen
8.14.2
SSI-Ausgabe (X1)
SSI-Schnittstelle (synchron serielle Absolutgeberemulation). Wählen Sie die Enco-
der-Funktion SSI (Bildschirmseite "Encoder Emulation", ENCMODE 10). Aus den zyk-
lisch-absoluten Signalen des Resolvers bzw. Encoders wird im Servoverstärker die Posi-
tion der Motorwelle berechnet. Aus dieser Information wird ein SSI-Datum (nach
Stegmann Patentschrift DE 3445617C2) erstellt. Maximal 32 Bit werden übertragen.
Die führenden Datenbit bilden die Anzahl der Umdrehungen ab und sind wählbar von
12 bis 16 Bit. Die darauf folgenden max. 16 Bit bilden die Auflösung ab und sind nicht
veränderbar.
Die folgende Tabelle zeigt die Aufteilung des SSI-Datums je nach gewählter Umdre-
hungsanzahl:
Die Signalfolge kann im Binärformat (Standard) oder im Grayformat ausgegeben wer-
den. Sie können den Servoverstärker an die Taktfrequenz Ihrer SSI-Auswertung mit der
Setup-Software anpassen.
Die Versorgung der Treiber erfolgt durch eine interne Spannung.
Anschluss- und Signalbeschreibung SSI-Schnittstelle :
Default Zählrichtung: aufwärtszählend mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung.
1
2
Clock
31
2
Binär
G31
Gray
Umschaltzeit Daten tv
min. Periodendauer T = 600 ns
Time Out tp = 3µs/13µs (SSITOUT)
S701x2-S724x2 Betriebsanleitung
Umdrehung
SSIREVOL
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
S700
RS 485
GND
RS 485
3
4
5
6
7
8
9
10 11
£
300ns
11/2018
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
X1
DATA
5
13
DATA
2
GND
CLOCK
8
W
150 *
15
CLOCK
* RS485 kompatibel mit Widerstand
entsprechend der Leitungsimpedanz
12 13
14
15 16
17 18 19 20
T
tv
Elektrische Installation
Auflösung (beliebig)
Steuerung
GND
21
22 23 24 25
26
27 28
29
D
³
Ausgang
I UI
2V/20mA
D
³
Eingang
I UI
0.3V
DATA
RS 485
CLOCK
RS 485
30
31
32
33
tp
0
2
G0
97
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