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Das Steuergerät
Freigabe der zugewiesenen Eingangssignale
Die Gültigkeit eines anliegenden und zugewiesenen Eingangssignals hängt vom Betriebszu-
stand des Roboters ab.
Parameter
SLOTINIT
SAFEPOS
OUTRESET
PRGSEL
START
SnSTART
(n=1–32)
SLOTINIT
SRVON
MnSRVON
(n=1–3)
MELOCK
MnMELOCK
(n=1–3)
SAFEPOS
PRGSEL
OVRDSEL
JOGENA
SRVON
MELOCK
Tab. 4-7: Gültigkeit der Eingangssignale
4 – 22
Bezeichnung
Anwendungen zurücksetzen
Eingangssignal Ersatzposition anfahren
Allgemeinen Ausgangssignale zurücksetzen
Programmwahlsignal
Startsignal
Anwendungen zurücksetzen
Servoversorgung einschalten
Verriegelungssignal
Eingangssignal Ersatzposition anfahren
Programmwahlsignal
Geschwindigkeitsbeeinflussung auswählen
Freigabe Jog-Betrieb
Servoversorgung einschalten
Verriegelungssignal
Anschluss und Referenzdaten
Gültigkeit
Keine Funktion während des Betriebs (bei
Ausgabe des START-Signals)
Keine Funktion bei Freigabe des externen
Betriebs (bei Ausgabe des IOENA-Signals)
Keine Funktion bei eingeschaltetem
SRVOFF-Signal
Funktion nur im Programmauswahlmodus
(bei Ausgabe des SLOTINIT-Signals)
MITSUBISHI ELECTRIC
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