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Inspektions- und Wartungsarbeiten
5.3.5
Inspektion, Einstellung und Ersetzen des Antriebszahnriemens für die
Achsen J1/J2
Befestigungsschrauben der Riemenspannrolle
Abb. 5-4: Antriebszahnriemen für die Achsen J1 und J2
Inspektion des Zahnriemens
Fahren Sie den Roboter im JOG-Betrieb in die Position (X, Y, Z) = (95, 0, 0).
Schalten Sie die Versorgungsspannung des Steuergerätes aus.
Drehen Sie den Roboter um 180°, so dass sich die Unterseite oben befindet.
E
ACHTUNG:
Achten Sie beim Umdrehen des Roboters darauf, dass die Kugelumlaufspindel nicht
belastet und somit zerstört wird.
Entfernen Sie die Bodenabdeckung ¿ des Roboterarms (siehe Abb. 5-2).
Überprüfen Sie den Zahnriemen auf Beschädigungen und Verschleiß (siehe Abs. 5.3.3).
Prüfen Sie die Zahnriemenspannung (siehe Werte in Tab. 5-5).
5 – 12
(Innensechskant M3 x 8)
Antriebszahnriemen
Achse J1
Zahnriemenscheibe
a
b
b
a
Riemenspannrollen
MITSUBISHI ELECTRIC
Wartung
Zahnriemenscheibe
Antriebszahnriemen
Achse J2
R000651C
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