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Inspektions- und Wartungsarbeiten
5.3.7
Inspektion, Einstellung und Ersetzen des Antriebszahnriemens in Arm 2
HINWEIS
Folgende Abbildung zeigt nur die Lage des Zahnriemens im rechten Arm 2 (Achse J3). Der
Aufbau des linken Arms 2 (Achse J4) entspricht jedoch der des rechten Arms. Ebenso ist die
Vorgehensweise bei der Inspektion, der Einstellung und beim Ersetzen des Zahnriemens
im linken Arm die Gleiche.
Zahnriemenscheibe
Abb. 5-7: Antriebszahnriemen im rechten Arm 2
Inspektion des Zahnriemens
Stellen Sie sicher, dass die Versorgungsspannung des Steuergerätes ausgeschaltet ist.
Entfernen Sie die Abdeckung des Arms 2 (siehe Abb. 5-2).
Überprüfen Sie den Zahnriemen auf Beschädigungen und Verschleiß (siehe Abs. 5.3.3).
Prüfen Sie die Zahnriemenspannung (siehe Werte in Tab. 5-5).
Einstellung der Zahnriemenspannung
Führen Sie die im Abschnitt „Inspektion" genannten Schritte
Lösen Sie die beiden Befestigungsschrauben der Riemenspannrolle
Stellen Sie die Zahnriemenspannung mit Hilfe der Riemenspannrolle
Werten in Tab. 5-5 ein.
Bewegen Sie die Riemenspannrolle in Richtung „a", so spannt sich der Zahnriemen. Be-
wegen Sie die Riemenspannrolle in Richtung „b", so entspannt sich der Zahnriemen.
Achten Sie beim Entspannen des Zahnriemens darauf, dass dieser nicht von den Zahnrie-
menscheiben springt oder verspringt, da dies zu einer Abweichung des Nullpunktes führt.
Ziehen Sie die beiden Befestigungsschrauben der Riemenspannrolle nach der Einstellung
wieder fest an. Eine nicht richtig festgeschraubte Riemenspannrolle kann sich aufgrund von
Vibrationen lösen.
5 – 16
Rechter Arm 2
Riemenspannrolle
Befestigungsschrauben
der Riemenspannrolle
(Innensechskant M3 x 8)
Antriebszahnriemen
Achse J3
Zahnriemenscheibe
a
b
und
MITSUBISHI ELECTRIC
Wartung
R000654C
aus.
.
entsprechend den
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