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Handhabung des Roboterarms
2.2.2
Roboterarm aufstellen
Die folgende Abbildung zeigt die Aufstellung und Befestigung des Roboterarms. Die richtige
Installation des Roboterarms ist eine wichtige Voraussetzung für einen einwandfreien Betrieb.
Die Standfläche des Roboterarms ist maschinell geplant.
Bei zu großer Unebenheit kann es zu Fehlfunktionen des Roboters kommen.
Befestigen Sie den Roboter über die Montagelöcher (RP-1AH: Ø7 mm,
RP-3AH/5AH: Ø9 mm) an den vier äußeren Ecken der Standfläche mit den beiliegenden
Innensechskantschrauben (RP-1AH: M6 x 35, RP-3AH/5AH: M8 x 45).
Richten Sie den Roboter waagerecht aus.
Der Mittenrauwert der Montageoberfläche sollte
kann zu Positionsabweichungen des Roboters führen.
Um Positionsabweichungen zu vermeiden, sollten periphere Einrichtungen, auf die der
Roboter zugreift und der Roboterarm auf einer gemeinsamen Montagefläche installiert
sein.
Die Standfläche muss so beschaffen sein, dass auch durch die vom Roboter ausgehenden
Belastungen und Vibrationen keine Verformungen auftreten können.
Befestigen Sie die Anschlussbox mit 4 Innensechskantschrauben (M4 x 10). (Die Schrau-
ben sind nicht im Lieferumfang enthalten.)
Entfernen Sie erst nach dem Aufstellen des Roboterarms die Transportsicherung A bzw. D.
E
ACHTUNG:
Die Befestigungsschrauben der Transportsicherungen müssen nach der Installation
des Roboterarms entfernt werden. Bewahren Sie die Befestigungsschrauben für einen
späteren Transport des Roboterarms auf.
Abb. 2-4: Aufstellen des Roboterarms
2 – 4
betragen. Eine zu raue Oberfläche
Befestigungsschrauben (4 Stk.)
M6 x 35 Innensechskant (RP-1AH)
M8 x 45 Innensechskant
(RP-3AH/5AH)
Federring
Unterlegscheibe
Befestigungs-
schrauben (4 Stk.)
M4 x 10 Innensechskant
Federring
Unterlegscheibe
MITSUBISHI ELECTRIC
Installation
R000609C
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