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Optionen und Zubehör
4.4.2
Magnetventilsatz
Bestellangaben
Typ.-Nr. (Einfachventil):
Typ.-Nr. (Zweifachventil):
Typ.-Nr. (Dreifachventil):
Typ.-Nr. (Vierfachventil):
Beschreibung
Mit dieser Option kann das am Roboterarm montierte Greifwerkzeug gesteuert werden. Zur
Steuerung des Greifwerkzeugs verfügt der Ventilsatz über ein Handausgangskabel. Der Ven-
tilsatz beinhaltet alle für eine Installation notwendigen Teile, wie Abzweigverteiler, Kupplungs-
stücke und Dämpfer. Der Ventilsatz wird auf den Roboterarm montiert. Die Ansteuerung des
Magnetventilsatzes ist nur nach Einbau des Steuermoduls für die pneumatische Greifhand
(2A-RZ375) in das Steuergerät möglich.
Lieferumfang
Bezeichnung
Ventilsatz (einfach)
Ventilsatz (zweifach)
Ventilsatz (dreifach)
Ventilsatz (vierfach)
Tab. 4-15: Übersicht des Lieferumfangs
Technische Daten
Merkmal
Stellungen
Ventilspule
Betriebsmedium
Schaltprinzip
Effektiver Querschnitt (CV-Wert)
Betriebsdruck
Garantierte Druckfestigkeit
Reaktionszeit
Maximale Betriebsfrequenz
Umgebungstemperatur
Tab. 4-16: Technische Daten des Ventils
Merkmal
Schaltung
Betriebsspannung
Stromaufnahme
Isolation
Isolationswiderstand
Tab. 4-17: Technische Daten der Ventilspule
4 – 38
1A-VD01-RP
1A-VD02-RP
1A-VD03-RP
1A-VD04-RP
Typ
Anzahl
1A-VD01-RP
1A-VD02-RP
1
1A-VD03-RP
1A-VD04-RP
Daten
2
Doppelmagnetspule
Ölfreie Druckluft
Zapfenform
1,5 mm
2–7 bar
10 bar
< 12 ms bei 24 V DC
5 Hz
+5 bis +50° C
Daten
Die Ventilspule besitzt eine eingebaute Freilaufdiode.
24 V DC, ±10 %
40 mA
Typ B
> 100 MΩ
Anschluss und Referenzdaten
Befestigung
Mit 4 Montageschrauben (M4 x 10)
MITSUBISHI ELECTRIC
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