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Steuergerät
Steuergerät
6.2
E
ACHTUNG:
Bei der Angabe der Leistungsaufnahme von 0,7 kVA ist der Einschaltstrom nicht be-
rücksichtigt.
Merkmal/Funktion
Typ
Anzahl der steuerbaren Achsen
Prozessortyp
Speicherkapazität
Programmiersprache
Positioniermethode
Externe
Ein-/Ausgänge
Schnittstellen
Versorgungsspannung
Umgebungstemperatur
Umgebungsluftfeuchtigkeit
Erdung
Konstruktion
Abmessungen (B × H × T)
Gewicht
Tab. 6-2: Übersicht der technischen Daten der Steuereinheit
6 – 2
Daten
CR1-571
Maximal 4
Haupt-CPU: 64 Bit RISC
Servo-CPU: DSP
Programmierte Position
2500 Positionen
und Anzahl der
maximal 5000 Zeilen
Programmschritte
Anzahl der Programme
88
MELFA-BASIC IV
Teaching Box
Allgemeine
16 Eingänge und 16 Ausgänge
Ein-/Ausgänge
Spezielle
Benutzerdefiniert
Ein-/Ausgänge
Ein-/Ausgänge für
8 Eingänge und 0 Ausgänge
Greifhand
NOT-HALT
1
Tür-Schließkontakt
1
RS232C
1
RS422
1
Handanschluss
1
Erweiterungs-
3
schnittstellen
Ein-/Ausgänge
1
1-phasig 90–132 V AC
50/60 Hz, 0,7 kVA
1-phasig 180–253 V AC
50/60 Hz, 0,7 kVA
0 bis 40 °C
45–85 % nicht kondensierend
Über separate Anschluss-
klemme;
Erdungswiderstand ≤ 100 Ω
Bodenaufstellung
212 mm × 166 mm × 290 mm
8 kg
Technische Daten
Bemerkung
Das Robotersystem kann bis
auf 240 Eingänge und 240
Ausgänge erweitert werden
Optional können bis zu 4
Handausgangssignale
hinzugefügt werden
Schnittstelle für PC
Schnittstelle für Teaching Box
Schnittstellenkarte für
Greifhand
Erweiterungsoption
Zur Erweiterung auf 240
Ein- und 240 Ausgänge
Leistungsangabe ohne
Berücksichtigung des
Einschaltstroms
MITSUBISHI ELECTRIC
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