Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch Seite 5

Inhaltsverzeichnis
1 Grundlegende Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Industrial Security. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Übersicht zu den Parametern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Erklärungen zur Liste der Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Nummernbereiche bei Parametern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Liste der Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Befehls- und Antriebsdatensätze – Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3 Motordatensätze (Motor Data Set, MDS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.4 Leistungsteildatensätze (Power unit Data Set, PDS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.5 Geberdatensätze (Encoder Data Set, EDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Binektoreingänge (Binector Input, BI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Konnektoreingänge (Connector Input, CI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 Binektorausgänge (Binector Output, BO). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.4 Konnektorausgänge (Connector Output, CO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.5 Konnektor-/Binektorausgänge (Connector/Binector Output, CO/BO) . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Parameter für Schreibschutz und Know-how-Schutz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Parameter mit "WRITE_NO_LOCK" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Parameter mit "KHP_WRITE_NO_LOCK". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3 Parameter mit "KHP_ACTIVE_READ". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Funktionspläne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Inhaltsverzeichnis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Erklärungen zu den Funktionsplänen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Ein-/Ausgangsklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 PROFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Kommunikation PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Kommunikation CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Kommunikation Feldbus-Schnittstelle (USS, Modbus) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 Interne Steuer-/Zustandsworte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9 Bremsensteuerung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10 Safety Integrated Basic Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11 Safety Integrated Extended Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SINAMICS G120 Control Units CU250S-2
Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890
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