Achtung:
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Eine Verringerung dieses Wertes kann die Istwerterfassung und die Plausibilitätsprüfung beeinträchtigen.
Eine Erhöhung des Wertes führt zur einer längeren Auswertungsverzögerung und zu einer größeren
Geschwindigkeitsabweichung (r9787).
Hinweis:
Der Parameter ist nur bei geberloser Istwerterfassung wirksam (p9506/p9306 = 1, 3).
Bei Synchronmotoren muss der Wert 4 eingestellt werden.
Zu Wert = -1:
- Bei Synchronmotoren wird automatisch mit Wert 4 gerechnet.
- Bei Asynchronmotoren wird automatisch mit Wert 0 gerechnet (wenn die Codenummer des Leistungsteils p0201[0]
< 14000 ist, sonst mit Wert 2).
p9386
SI Motion Istwerterfassung geberlos Verzögerungszeit (P2) / Istw sl t_Ver P2
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
5.00 [ms]
Beschreibung:
Einstellung der Verzögerungszeit für die Auswertung der geberlosen Istwerterfassung nach Impulsfreigabe.
Der Wert muss größer oder gleich der Magnetisierungszeit des Motors sein (p0346).
Abhängigkeit:
Siehe auch: C30711
Vorsicht:
Die Safety-Funktionalität ist erst nach Ablauf dieser Zeit vollständig gewährleistet.
Achtung:
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Eine Verkleinerung dieses Wertes kann Istwerterfassung und Plausibilitätsprüfung beeinträchtigen und zur Safety-
Meldung C30711 mit Meldungswert 1041 oder 1042 führen.
Hinweis:
Der Parameter ist nur bei geberloser Istwerterfassung wirksam (p9506/p9306 = 1, 3).
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
p9387
SI Motion Istwerterfassung geberlos Filterzeit (P2) / Istw sl t_Filt P2
Zugriffsstufe: 4
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
0.00 [µs]
Beschreibung:
Einstellung der Filterzeit für die Glättung des Istwertes bei geberloser Istwerterfassung.
Achtung:
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Ein größerer Wert für die Filterzeit bewirkt eine längere Reaktionszeit.
p9388
SI Motion Istwerterfassung Minimalstrom (P2) / Istw sl I_Min P2
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
0.00 [%]
Beschreibung:
Einstellung des Minimalstromes bei geberloser Istwerterfassung bezogen auf 1 A (d. h. 1 % = 10 mA).
- Der Wert muss vergrößert werden, wenn C30711 mit Meldungswert 1042 aufgetreten ist.
- Der Wert muss verkleinert werden, wenn C30711 mit Meldungswert 1041 aufgetreten ist.
Für Synchronmotoren muss folgende Bedingung erfüllt sein:
|p0305 x p9783| >= p9388 x 1.2
Empfehlung:
Gegebenenfalls sollte zur Ermittlung des richtigen Wertes der Minimalstrom des Motors messtechnisch erfasst
werden.
Abhängigkeit:
Siehe auch: r9785
Siehe auch: C30711
SINAMICS G120 Control Units CU250S-2
Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
1000.00 [ms]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
100000.00 [µs]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
1000.00 [%]
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
100.00 [ms]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
25000.00 [µs]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
10.00 [%]
545