Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch Seite 537

p9301 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Prozessor 2) / SI Mtn Freigabe P2
CU250S_V Zugriffsstufe: 3
CU250S_V_CAN
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Freigaben für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Bitfeld: Bit
00
16
17
Abhängigkeit: Siehe auch: p9501
Siehe auch: F01682, F01683
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
Bei Bit 30 = 1 muss das PROFIsafe-Telegramm 900 im F-Host projektiert sein.
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
p9306 SI Motion Funktionsspezifikation (Prozessor 2) / SI Mtn Fkt_spez P2
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
1
Beschreibung: Einstellung der Funktionsspezifikation für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Wert: 1:
3:
Abhängigkeit: Siehe auch: C30711
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
p9307 SI Motion Funktionskonfiguration (Prozessor 2) / SI Mtn Konfig P2
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Funktionskonfiguration für Safe Motion Monitoring.
Bitfeld: Bit
00
01
Abhängigkeit: Siehe auch: C01711
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Zu Bit 00:
Bei aktivierter Funktion kann durch An-/Abwahl von STO eine sichere Quittierung (Internal Event Acknowledge)
durchgeführt werden.
Zu Bit 01:
Bei aktivierter Funktion wird die wirksame Sollgeschwindigkeitsbegrenzung (CO: r9733) bei aktivem STOP F auf Null
gesetzt.
SINAMICS G120 Control Units CU250S-2
Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890
Signalname
Freigabe SI Motion
Freigabe SSM Hysterese und Filterung
Freigabe SDI
Safety ohne Geber und Bremsrampe (SBR)
Safety ohne Geber mit Beschl_überw (SAM) / Verzögerungszeit
Signalname
Erweiterte Meldungsquittierung
Sollgeschwindigkeitsbegrenzung bei STOP
F
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
3
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
Ja
Nein
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
0000 bin
0-Signal
Sperren
Sperren
Sperren
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
1
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0011 bin
0-Signal
Nein
Ja
FP
-
2823
2824
FP
-
-
537