Vorsicht:
Bei BI: p2649 = 1-Signal gilt:
Ein Start der Bewegung erfolgt ohne explizite Ansteuerung.
Hinweis:
Der Parameter p2649 ist nur bei p0922 (p2079) = 999 änderbar.
p2650
BI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Sollwertübernahme Flanke / MDI Sollw_übern
CU250S_V (EPOS)
Zugriffsstufe: 1
CU250S_V_CAN
Änderbar: T
(EPOS)
Einheitengruppe: -
CU250S_V_DP
Min
(EPOS)
-
CU250S_V_PN
(EPOS)
Beschreibung:
Einstellung der Signalquelle zur Übernahme der Werte bei flankengetriggerter Anwahl (BI: p2649 = 0-Signal) in der
Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI".
BI: p2650 = 0/1-Signal und BI: p2649 = 0-Signal
Flankengetriggerte Übernahme der Werte (siehe Parameter unter Abhängigkeit).
Abhängigkeit:
Siehe auch: p2640, p2641, p2642, p2643, p2644, p2645, p2648, p2649, p2651, p2652, r2684
Achtung:
Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden.
Hinweis:
Die Quittierung erfolgt über das Zustandssignal r2684.12 = 0/1-Signal.
Die Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI" kann über folgende Signale beeinflusst werden:
- Zwischenhalt über BI: p2640.
- Verfahrauftrag verwerfen über BI: p2641.
p2651
BI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Richtungsanwahl positiv / MDI Richt_anw pos
CU250S_V (EPOS)
Zugriffsstufe: 1
CU250S_V_CAN
Änderbar: T
(EPOS)
Einheitengruppe: -
CU250S_V_DP
Min
(EPOS)
-
CU250S_V_PN
(EPOS)
Beschreibung:
Einstellung der Signalquelle für die positive Richtungsanwahl in der Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI".
Abhängigkeit:
Siehe auch: p2576, p2648, p2649, p2650, p2652, p2653, p2654
Hinweis:
Für "Einrichten" gilt:
- Über diesen Binektoreingang kann die Verfahrrichtung vorgegeben werden.
- Werden beide Richtungen (p2651, p2652) angewählt, so bleibt die Achse stehen.
- Werden beide Richtungen (p2651, p2652) abgewählt, so bleibt die Achse stehen.
Für "Positionieren" gilt:
Über die Binektoreingänge p2651 und p2652 kann bei aktivierter Modulokorrektur (BI: p2577 = 1-Signal) und
Absolutpositionieren (BI: p2648 = 1-Signal) die Verfahrrichtung wie folgt vorgegeben werden:
BI: p2651 / BI: p2652
0-Signal / 0-Signal: Positioniere absolut auf kürzestem Weg.
1-Signal / 0-Signal: Positioniere absolut in positiver Richtung.
0-Signal / 1-Signal: Positioniere absolut in negativer Richtung.
1-Signal / 1-Signal: Positioniere absolut auf kürzestem Weg.
p2652
BI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Richtungsanwahl negativ / MDI Richt_anw neg
CU250S_V (EPOS)
Zugriffsstufe: 1
CU250S_V_CAN
Änderbar: T
(EPOS)
Einheitengruppe: -
CU250S_V_DP
Min
(EPOS)
-
CU250S_V_PN
(EPOS)
Beschreibung:
Einstellung der Signalquelle für die negative Richtungsanwahl in der Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI".
Abhängigkeit:
Siehe auch: p2576, p2648, p2649, p2650, p2651, p2653, p2654
SINAMICS G120 Control Units CU250S-2
Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Datentyp: U32 / Binary
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 3620
Werkseinstellung
0
Datentyp: U32 / Binary
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 3620
Werkseinstellung
0
Datentyp: U32 / Binary
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 3620
Werkseinstellung
0
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