"Schnelle Eingänge"
MT oder NM_ers inv
p0490.25
0
Von den
[2230.5]
Digitalein-/
1
1
ausgängen
[2231.5]
<1>
Das Auslesen des Messwertspeichers erfolgt über ein Handshake-Verfahren gemäß [4720], [4730].
<2>
Alle anderen Bits im Gebersteuerwort müssen 0 sein.
<3>
Zunehmende Lageistwerte (r0482): Die 0/1-Flanke wird ausgewertet.
Abnehmende Lageistwerte (r0482): Die 1/0-Flanke wird ausgewertet.
Damit wird beim Fahren auf einen Nullmarkenersatz immer der gleiche Bezugspunkt verwendet.
1
2
Geberauswertung
Referenzmarkensuche mit Nullmarkenersatz Geber 1
Gewählte Funktion aktivieren
Geb Gn_STW
Wahl der zu aktivierenden Funktion
[4720.5]
r0487[n-1].0
Geb Gn_STW
[4720.5]
r0487[n-1].4
Geb Gn_STW
1
[4720.5]
r0487[n-1].7
<2>
Kein Nullmarkenersatz
(p0494 = 0)
(Auswerten der
Gebernullmarke für Geber n)
MT oder NM_ers inv
p0490.27
0
1
1
3
4
Lageistwert 1 von Geber n
[4704.8]
Geb Gn_XIST1
Store
r0482 [n-1]
&
D
D-Speicherglied
Q
NM_ersatz Eing_kl
0 ... 27
p0494 [D] (0)
0
<3>
&
25
27
5
6
fp_4735_97_55.vsd
07.12.2015
<1>
Messwertspeicher
Referenzmarken-
Gn_XIST2
position zur
x
y
bei Funktions-Nr. = 1
Geberschnittstelle
Store
[4704.5]
7
Funktionsplan
G120 CU250S-2
V4.7.6
8
- 4735 -