Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch Seite 584

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
p9850 SI F-DI-Umschaltung Diskrepanzzeit (Prozessor 2) / SI F-DI-Um t P2
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Diskrepanzzeit für die Umschaltung des fehlersicheren Digitaleingangs für STO auf Prozessor 2.
Aufgrund der unterschiedlichen Laufzeiten in den beiden Überwachungskanälen wird eine F-DI-Umschaltung nicht
gleichzeitig wirksam. Nach einer F-DI-Umschaltung wird während dieser Diskrepanzzeit kein kreuzweiser Vergleich
von dynamischen Daten durchgeführt.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9650
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9650 und p9850 wird eine Differenz von einem Safety-
Überwachungstakt toleriert.
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang)
p9851 SI STO/SBC/SS1 Entprellzeit (Prozessor 2) / SI STO t_Entpr P2
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Entprellzeit für den Digitaleingang zur Ansteuerung von STO/SBC/SS1. Die Entprellzeit wird auf
ganze Millisekunden gerundet.
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: In der letzten Nachkommastelle der parametrierten Zeit können Rundungseffekte auftreten.
Die Entprellzeit wird auf ganze Millisekunden gerundet. Sie gibt die maximale Zeitdauer eines Störimpulses an den
fehlersicheren Digitaleingängen an, der keine Rückwirkungen auf die Anwahl oder Abwahl der Safety Basic
Functions zur Folge hat.
Beispiel:
Entprellzeit = 1 ms: Störimpulse von 1 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 2 ms werden verarbeitet.
Entprellzeit = 3 ms: Störimpulse von 3 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 4 ms werden verarbeitet.
p9852 SI Safe Stop 1 Verzögerungszeit (Motor Module) / SI Stop 1 t_Ver MM
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit der Impulslöschung für die Funktion "Safe Stop 1" (SS1) auf Prozessor 2 zum
Abbremsen an der AUS3-Rücklauframpe (p1135).
Empfehlung: Damit der Antrieb die AUS3-Rampe vollständig abfahren kann und eine eventuell vorhandene Motorhaltebremse
schließen kann, ist die Verzögerungszeit wie folgt einzustellen:
Motorhaltebremse parametriert: Verzögerungszeit >= p1135 + p1228 + p1217
Motorhaltebremse nicht parametriert: Verzögerungszeit >= p1135 + p1228
Abhängigkeit: Siehe auch: p1135, p9652
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9652 und p9852 wird eine Differenz von einem Safety-
Überwachungstakt toleriert.
In der letzten Nachkommastelle der parametrierten Zeit können Rundungseffekte auftreten.
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
SS1: Safe Stop 1 (entspricht Stop Kategorie 1 nach EN60204)
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Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
2000000.00 [µs]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
100000.00 [µs]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
300000.00 [ms]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2810
Werkseinstellung
500000.00 [µs]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
1000.00 [µs]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0.00 [ms]
SINAMICS G120 Control Units CU250S-2
Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890