Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch Seite 790

Signalziele für Steuerwort CANopen
Signal
Bedeutung
= EIN (Impulsfreigabe möglich)
STW.0
0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit)
1 = Kein Austrudeln aktivieren (Freigabe möglich)
STW.1
0 = Austrudeln aktivieren (Sofortige Impulslöschung und Einschaltsperre)
1 = Kein Schnellhalt aktivieren (Freigabe möglich)
STW.2
0 = Schnellhalt aktivieren (AUS3-Rampe p1135, dann Impulslöschung, Einschaltsperre)
1 = Betrieb freigeben (Impulsfreigabe möglich)
STW.3
0 = Betrieb sperren (Impulse löschen)
1 = Hochlaufgeber freigeben
STW.4
0 = Hochlaufgeber sperren
1 = Hochlaufgeber fortsetzen
STW.5
0 = Hochlaufgeber einfrieren
1 = Drehzahlsollwert freigeben
STW.6
0 = Drehzahlsollwert sperren (Hochlaufgebereingang auf Null setzen)
STW.7 = Störung quittieren
STW.8 1 = Halt
STW.9 Reserviert
STW.10 Reserviert
STW.11 Frei verschaltbar
STW.12 Frei verschaltbar
STW.13 Frei verschaltbar
STW.14 Frei verschaltbar
STW.15 Frei verschaltbar
<1> Je nach Position des CANopen-Steuerwortes in p8750 ändert sich die Nummer des zu verbindenden Binektors.
<2> Nicht bei der automatischen Steuerwortverschaltung (p8790) berücksichtigt.
<3> Verschaltung über p8791.
1 2
CANopen
CANopen Steuerwort-Verschaltung
3 4
Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan]
parameter Internes Steuerwort
<1>
p0840[0] = r2090.0 [2501.3]
p0844[0] = r2090.1 [2501.3]
p0848[0] = r2090.2 [2501.3]
p0852[0] = r2090.3 [2501.3]
<2>
p1140[0] = r2090.4
[2501.3] [3060], [3070]
<2>
p1141[0] = r2090.5 [2501.3] [3060], [3070]
<2>
p1142[0] = r2090.6 [2501.3] [3060], [3070]
p2103[0] = r2090.7 [2546.1]
<2>
- [3060], [3070]
<3>
- -
- -
pxxxx[y] = r2090.11 -
pxxxx[y] = r2090.12 -
pxxxx[y] = r2090.13 -
pxxxx[y] = r2090.14 -
pxxxx[y] = r2090.15 -
5 6
Funktionsplan
fp_9220_97_68.vsd
G120 CU250S-2 CAN
07.12.2015 V4.7.6
Signalziel
Steuerwerk
Steuerwerk
Steuerwerk
Steuerwerk
[8060]
-
-
-
-
-
-
-
7 8
- 9220 -