r9769[0...7]
SI PROFIsafe Statusworte senden (Prozessor 1) / SI Ps PZD send P1
CU250S_V_DP
Zugriffsstufe: 3
CU250S_V_PN
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung:
Anzeige des zu sendenden PROFIsafe-Telegramms auf Prozessor 1.
Index:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
Abhängigkeit:
Siehe auch: r9768
Hinweis:
Es wird auch der PROFIsafe-Trailer am Ende des Telegramms angezeigt (2 Worte).
r9770[0...3]
SI Version antriebsintegrierte Sicherheitsfunkt (Prozessor 1) / SI Version Drv P1
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung:
Anzeige der Safety Integrated Version für die antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen auf Prozessor 1.
Index:
[0] = Safety Version (major release)
[1] = Safety Version (minor release)
[2] = Safety Version (baselevel or patch)
[3] = Safety Version (hotfix)
Hinweis:
Beispiel:
r9770[0] = 2, r9770[1] = 60, r9770[2] = 1, r9770[3] = 0 --> Safety-Version V02.60.01.00
r9771
SI Gemeinsame Funktionen (Prozessor 1) / SI Gemein Fkt P1
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung:
Anzeige der auf Control Unit und Motor Module unterstützten Safety Integrated Überwachungsfunktionen.
Diese Anzeige ist von Prozessor 1 ermittelt.
Bitfeld:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
11
12
19
Abhängigkeit:
Siehe auch: r9871
SINAMICS G120 Control Units CU250S-2
Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890
Signalname
STO über Klemmen unterstützt
SBC unterstützt
Extended Functions unterstützt (p9501 > 0) Ja
SS1 unterstützt
Extended Functions PROFIsafe unterstützt
Extended Functions antriebsintegriert
unterstützt (p9601.2 = 1)
Basic Functions PROFIsafe unterstützt
Extended Functions geberlos unterstützt
Extended Functions SDI unterstützt
Extended Functions SSM geberlos
unterstützt
Power Module STO wird unterstützt
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Datentyp: Unsigned16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
-
Datentyp: Unsigned16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2802
Werkseinstellung
-
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2804
Werkseinstellung
-
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
FP
2804
2804
2804
2804
-
-
-
-
-
-
-
575