Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch Seite 570

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
r9722.0...15 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statussignale (Prozessor 1) / SI Mtn int Stat P1
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Statussignale für die antriebsintegrierten sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen auf Überwachungskanal 1.
Bitfeld: Bit
00
01
04
07
09
10
12
13
15
Achtung: Zu Bit 07:
Ein internes Ereignis wird angezeigt, wenn ein STOP A ... F aktiv ist.
Der Signalzustand verhält sich gegensätzlich zur PROFIsafe-Norm.
Hinweis: Dieser Parameter wird nur bei aktivierten SI Motion Funktionen mit aktuellen Werten versorgt. Bei Safety Integrated
Basic Functions (STO) ist der Wert gleich Null.
r9723.0...16 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Diagnosesignale / SI Mtn integ Diag
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige der Diagnosesignale für die antriebsintegrierten sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen.
Bitfeld: Bit
00
01
02
03
04
09
12
16
Hinweis: Zu Bit 01:
Dieses Bit kann genutzt werden, um ein steuerungsgeführtes ESR durchzuführen.
ESR: Extended Stop and Retract (Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen)
SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
SBR: Safe Brake Ramp (Sichere Bremsrampenüberwachung)
r9724 SI Motion Kreuzvergleichstakt / SI Mtn KDV-Takt
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
- [ms]
Beschreibung: Anzeige des Kreuzvergleichstaktes.
Der Wert gibt die Taktzeit an, mit der jeder einzelne KDV-Wert zwischen den beiden Überwachungskanälen
verglichen wird.
Hinweis: KDV: Kreuzweiser Datenvergleich
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Signalname
STO oder Sichere Impulslöschung aktiv
SS1 aktiv
SLS aktiv
Internes Ereignis
Aktive SLS-Stufe Bit 0
Aktive SLS-Stufe Bit 1
SDI positiv aktiv
SDI negativ aktiv
SSM (Drehzahl unter Grenzwert)
Signalname
Dynamisierung erforderlich
STOP F und danach STOP B aktiv
Kommunikationsausfall
Istwerterfassung liefert gültigen Wert
Geberlose Istwerterfassung nach Verfahren
für U/f-Steuerung
Sichere Impulslöschung aktiv
Teststop aktiv
SAM/SBR aktiv
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Nein
Gesetzt
Gesetzt
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
- [ms]
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2840, 2855
Werkseinstellung
-
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Ja
Nicht gesetzt
Nicht gesetzt
Nein
Nein
Nein
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
-
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
- [ms]
SINAMICS G120 Control Units CU250S-2
Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890
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