F07902 (N, A)
Antrieb: Motor gekippt
Meldungsklasse:
Anwendung/Technologische Funktion gestört (17)
Reaktion:
AUS2 (AUS1, AUS3, IASC/DCBRK, KEINE, STOP2)
Quittierung:
SOFORT
Ursache:
Bei einem Vektorantrieb wurde erkannt, dass der Motor länger als in p2178 eingestellt gekippt ist.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
1: Kipperkennung über r1408.11 (p1744, p0492) Vektorregelung mit Geber.
2: Kipperkennung über r1408.12 (p1745) oder (r0084 ... r0083).
Siehe auch: p1744 (Motormodell Drehzahlschwelle Kipperkennung), p2178 (Motor gekippt Verzögerungszeit)
Abhilfe:
Grundsätzlich sollte sichergestellt sein, dass sowohl die Motordatenidentifikation als auch die drehende Messung
durchgeführt wurde (siehe p1900, r3925).
Bei Drehzahl- und Drehmomentregelung mit Drehzahlgeber gilt:
- Drehzahlsignal überprüfen (Leitungsbruch, Polarität, Strichzahl, Bruch der Geberwelle).
- Drehzahlgeber überprüfen, wenn mittels Datensatzumschaltung auf einen anderen Drehzahlgeber umgeschaltet
wurde. Dieser muss mit demselben Motor verbunden sein, der bei Datensatzumschaltung geregelt wird.
Wenn kein Fehler vorliegt, kann die Fehlertoleranz (p1744 bzw. p0492) vergrößert werden.
Bei Drehzahl- und Drehmomentregelung ohne Drehzahlgeber gilt:
- Überprüfen, ob Antrieb im gesteuerten Betrieb oder wenn der Drehzahlsollwert noch Null ist, allein durch die Last
kippt. Wenn ja, Stromsollwert über p1610 erhöhen.
- Wurde die Motor-Auferregungszeit (p0346) stark verringert und kippt der Antrieb beim Einschalten und sofortigen
Losfahren, sollte p0346 wieder angehoben werden.
Wenn kein Fehler vorliegt, kann die Fehlertoleranz (p1745) vergrößert werden.
- Stromgrenzen prüfen (p0640, r0067, r0289). Bei zu kleinen Stromgrenzen kann der Antrieb nicht aufmagnetisiert
werden.
- Tritt der Fehler mit Störwert 2 auf, wenn der Motor sehr schnell in den Bereich der Feldschwächung beschleunigt
wird, kann durch Verkleinern von p1596 oder p1553 die Abweichung zwischen Flusssollwert und Flussistwert
verringert und die Meldung dadurch vermieden werden.
Bei Drehzahl- und Drehmomentregelung gilt allgemein:
- Prüfen, ob ein Netzphasenausfall bei Leistungsteil PM250D vorliegt.
- Prüfen, ob ein Abtrennen der Motorzuleitungen vorliegt (siehe A07929).
Wenn kein Fehler vorliegt, kann die Verzögerungszeit (p2178) vergrößert werden.
A07903
Antrieb: Motor Drehzahlabweichung
Meldungsklasse:
Anwendung/Technologische Funktion gestört (17)
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Der Betrag der Drehzahldifferenz aus dem Sollwert (p2151) und dem Drehzahlistwert (r2169) überschreitet die
Toleranzschwelle (p2163) länger als toleriert (p2164, p2166).
Die Warnung ist nur freigegeben bei p2149.0 = 1.
Mögliche Ursachen:
- Lastmoment ist größer als der Drehmomentsollwert.
- Beim Beschleunigen wird die Drehmoment-/Strom-/Leistungsgrenze erreicht. Wenn die Grenzen nicht ausreichen,
kann es sein, dass der Antrieb zu klein projektiert ist.
- Bei Drehmomentregelung wird der Drehzahlsollwert nicht mit dem Drehzahlistwert mitgeführt.
- Bei aktivem Vdc-Regler.
Bei U/f-Steuerung wird die Überlast dadurch erkannt, dass der I_max-Regler aktiv ist.
Siehe auch: p2149 (Überwachungen Konfiguration)
Abhilfe:
- Vergrößern von p2163 und/oder p2166.
- Drehmoment-/Strom-/Leistungsgrenzen vergrößern.
- Bei Drehmomentregelung: Drehzahlsollwert dem Drehzahlistwert nachführen.
- Warnung abschalten mit p2149.0 = 0.
SINAMICS G120 Control Units CU250S-2
Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890
4 Störungen und Warnungen
4.2 Liste der Störungen und Warnungen
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