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S7-1200 Motion Control einsetzen
1.9 Programmieren
Hinweis
Unter folgenden Bedingungen wird am Ausgangsparameter "Error" kein Fehler angezeigt:
Die parametrierte Geschwindigkeit wurde erreicht, der Eingangsparameter "Execute"
hat den Wert FALSE und ein Fehler an der Achse tritt ein
(z. B. Software-Endschalter wird angefahren).
Mit dem Ereichen der parametrierten Geschwindigkeit und dem Wert FALSE am
Eingangsparameter "Execute" ist der Auftrag abgeschlossen. Nach Abschluss des Auftrags
wird der Fehler der Achse nur an der Motion Control-Anweisung "MC_Power" angezeigt.
1.9.5.4
Motion Control-Anweisung MC_MoveJog
Die Aufträge der Motion Control-Anweisung "MC_MoveJog" realisieren einen Tippbetrieb.
Die Motion Control-Aufträge "MC_MoveJog" haben kein definiertes Ende. Das Auftragsziel
ist erfüllt, wenn die parametrierte Geschwindigkeit erstmalig erreicht wird und die Achse mit
konstanter Geschwindigkeit fährt. Das Erreichen der parametrierten Geschwindigkeit wird
am Ausgangsparameter "InVelocity" mit dem Wert TRUE angezeigt.
Der Auftrag ist abgeschlossen, wenn der Eingangsparameter "JogForward",
bzw. "JogBackward" auf den Wert FALSE gesetzt wurde und die Achse den Stillstand
erreicht hat.
Die Ausgangsparameter "Busy", "CommandAborted" und "Error" signalisieren, dass der
Auftrag noch in Bearbeitung ist, abgebrochen wurde bzw. dass ein Fehler ansteht.
Während der Bearbeitung des Motion Control-Auftrags zeigt der Ausgangsparameter "Busy"
den Wert TRUE. Wurde der Auftrag abgeschlossen, abgebrochen oder durch einen Fehler
gestoppt, so wechselt der Ausgangsparameter "Busy" seinen Wert zu FALSE.
Der Ausgangsparameter "InVelocity" zeigt den Zustand TRUE, solange die Achse mit der
parametrierten Geschwindigkeit fährt. Die Ausgangsparameter "CommandAborted" und
"Error" zeigen den Status für mindestens einen Zyklus an. Während einer der
Eingangsparameter "JogForward" oder "JogBackward" auf TRUE gesetzt ist, werden die
Statusmeldungen speichernd angezeigt.
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S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
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