Anweisung Mc_Movejog - Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch

10.9

Anweisung MC_MoveJog

Tabelle 10- 19 Anweisung MC_MoveJog
KOP/FUP
STEP 7 erstellt automatisch den DB, wenn Sie die Anweisung einfügen.
1
Tabelle 10- 20 Parameter für die MC_MoveJog-Anweisung
Parameter und Datentyp
Axis IN
JogForward IN
1
JogBackward IN
1
Velocity IN
InVelocity OUT
Busy OUT
CommandAborted OUT
Error OUT
ErrorID OUT
ErrorInfo OUT
Wenn beide Parameter JogForward und JogBackward gleichzeitig WAHR sind, stoppt die Achse mit der konfigurierten
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Verzögerung. Ein Fehler wird in den Parametern "Error", "ErrorID" und "ErrorInfo" gemeldet.
Easy Book
Gerätehandbuch, 07/2011, A5E02486775-03
Beschreibung
Mit der Anweisung MC_MoveJog bewegen Sie die Achse konstant mit der
angegebenen Geschwindigkeit im Tippbetrieb. Diese Anweisung dient üblicherweise zu
Test- und Inbetriebnahmezwecken.
Um die Anweisung MC_MoveJog zu verwenden, muss die Achse zunächst freigegeben
werden.
Datentyp Beschreibung
TO_Axis_1 Technologieobjekt "Achse"
Bool Solange der Parameter WAHR ist, bewegt sich die Achse mit der im
Parameter "Velocity" angegebenen Geschwindigkeit in positiver
Richtung. Das Vorzeichen des Werts im Parameter "Velocity" wird
ignoriert. (Standardwert: Falsch)
Bool Solange der Parameter WAHR ist, bewegt sich die Achse mit der im
Parameter "Velocity" angegebenen Geschwindigkeit in negativer
Richtung. Das Vorzeichen des Werts im Parameter "Velocity" wird
ignoriert. (Standardwert: Falsch)
Real Voreingestellte Geschwindigkeit für den Tippbetrieb (Standardwert:
10.0)
Grenzwerte: Start-/Stoppgeschwindigkeit ≤ |Velocity| ≤
Maximalgeschwindigkeit
Bool WAHR = Die im Parameter "Velocity angegebene Geschwindigkeit
wurde erreicht.
Bool WAHR = Die Aufgabe wird ausgeführt.
Bool WAHR = Während der Ausführung wurde die Aufgabe von einer
anderen Aufgabe abgebrochen.
Bool WAHR = Während der Ausführung der Aufgabe trat ein Fehler auf.
Die Fehlerursache ist in den Parametern ErrorID und ErrorInfo
hinterlegt.
Word Fehler-ID für Parameter "Error" (Standardwert: 0000)
Word Fehlerinfo-ID für Parameter "ErrorID" (Standardwert: 0000)
Einfache Bewegungssteuerung
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