Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 209

Parameter und Datentyp
InVelocity OUT
Busy OUT
CommandAborted OUT
Error OUT
ErrorID OUT
ErrorInfo OUT
Die folgenden Werte wurden im Konfigurationsfenster "Dynamik > Allgemein" konfiguriert: Beschleunigung = 10,0 und
Verzögerung = 10,0
①
Eine aktive Aufgabe MC_MoveVelocity meldet über "InVel_1", dass die Zielgeschwindigkeit erreicht wurde. Sie
wird dann von einer anderen Aufgabe MC_MoveVelocity abgebrochen. Der Abbruch wird über "Abort_1" gemeldet.
Wenn die neue Zielgeschwindigkeit 15,0 erreicht ist, wird dies über "InVel_2" gemeldet. Die Achse bewegt sich
dann mit der neuen konstanten Geschwindigkeit weiter.
②
Eine aktive Aufgabe MC_MoveVelocity wird von einer anderen Aufgabe MC_MoveVelocity abgebrochen, bevor sie
ihre Zielgeschwindigkeit erreicht. Der Abbruch wird über "Abort_1" gemeldet. Wenn die neue Zielgeschwindigkeit
15,0 erreicht ist, wird dies über "InVel_2" gemeldet. Die Achse bewegt sich dann mit der neuen konstanten
Geschwindigkeit weiter.
Easy Book
Gerätehandbuch, 07/2011, A5E02486775-03
Datentyp Beschreibung
Bool WAHR:
Wenn "Current" = FALSE: Die im Parameter "Velocity" angegebene

Geschwindigkeit wurde erreicht.
Wenn "Current" = TRUE: Die Achse fährt zur Startzeit mit der aktuellen

Geschwindigkeit.
Bool WAHR = Die Aufgabe wird ausgeführt.
Bool WAHR = Während der Ausführung wurde die Aufgabe von einer anderen
Aufgabe abgebrochen.
Bool WAHR = Während der Ausführung der Aufgabe trat ein Fehler auf. Die
Fehlerursache ist in den Parametern ErrorID und ErrorInfo hinterlegt.
Word Fehler-ID für Parameter "Error" (Standardwert: 0000)
Word Fehlerinfo-ID für Parameter "ErrorID" (Standardwert: 0000)
Einfache Bewegungssteuerung
10.8 Anweisung MC_MoveVelocity
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