Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 210

Einfache Bewegungssteuerung
10.8 Anweisung MC_MoveVelocity
Übersteuerungsantwort
Die Aufgabe MC_MoveVelocity kann von
den folgenden
Bewegungssteuerungsaufgaben
abgebrochen werden:
 MC_HomeMode = 3
 MC_Halt
 MC_MoveAbsolute
 MC_MoveRelative
 MC_MoveVelocity
 MC_MoveJog
Hinweis
Verhalten bei auf Null gesetzter Geschwindigkeit (Velocity = 0,0)
Eine Aufgabe MC_MoveVelocity mit "Velocity" = 0,0 (wie eine Aufgabe MC_Halt) bricht
aktive Bewegungssteuerungsaufgaben ab und stoppt die Achse mit der konfigurierten
Verzögerung. Wenn die Achse zum Stillstand kommt, gibt der Ausgangsparameter
"InVelocity" mindestens einen Programmzyklus lang WAHR an.
"Busy" gibt während des Verzögerungsvorgangs den Wert WAHR an und geht zusammen
mit "InVelocity" nach FALSCH. Wenn der Parameter "Execute" = WAHR gesetzt ist, sind
"InVelocity" und "Busy" als gespeichert gesetzt.
Wenn die Aufgabe MC_MoveVelocity gestartet wird, wird das Statusbit "SpeedCommand" im
Technologieobjekt gesetzt. Das Statusbit "ConstantVelocity" wird beim Stillstand der Achse
gesetzt. Beide Bits werden an die neue Situation angepasst, wenn eine neue
Bewegungssteuerungsaufgabe gestartet wird.
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Die neue Aufgabe MC_MoveVelocity bricht
die folgenden aktiven
Bewegungssteuerungsaufgaben ab:
 MC_HomeMode = 3
 MC_Halt
 MC_MoveAbsolute
 MC_MoveRelative
 MC_MoveVelocity
 MC_MoveJog
Gerätehandbuch, 07/2011, A5E02486775-03
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