Variable Motionstatus; Siehe Auch - Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control V11 SP2 Funktionshandbuch

1.12.8.2

Variable MotionStatus.

Legende
Datentyp Datentyp der Variable
Startwert Startwert der Variable
Zugriff Zugriff auf die Variable im Anwenderprogramm:
RW Die Variable kann im Anwenderprogramm gelesen und geschrieben werden.
R Die Variable kann im Anwenderprogramm gelesen werden.
- Die Variable kann im Anwenderprogramm nicht verwendet werden.
wirksam Angabe, wann eine Änderung der Variable wirksam wird.
HMI Die Variable kann in einem HMI-System verwendet werden.
<Achsname>.MotionStatus.Position
Aktuelle Position der Achse (Angabe in der konfigurierten Maßeinheit). Bei nicht referenzierter Achse zeigt die Variable
den Positionswert relativ zur Freigabe-Position der Achse.
Datentyp
Real
<Achsname>.MotionStatus.Velocity
Aktuelle Geschwindigkeit der Achse (Angabe in der konfigurierten Maßeinheit).
Datentyp
Real
<Achsname>.MotionStatus.Distance
Aktueller Abstand zur Zielposition der Achse (Angabe in der konfigurierten Maßeinheit). Der Wert der Variable ist nur
während der Ausführung eines Positionierauftrags mit "MC_MoveAbsolute", "MC_MoveRelative" oder der Achssteuertafel
gültig.
Datentyp
Real
<Achsname>.MotionStatus.TargetPosition
Zielposition der Achse (Angabe in der konfigurierten Maßeinheit). Der Wert der Variable ist nur während der Ausführung
eines Positionierauftrags mit "MC_MoveAbsolute", "MC_MoveRelative" oder der Achssteuertafel gültig.
Datentyp
Real

Siehe auch

Bewegungsstatus (Seite 107)
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
Startwert
0.0
Startwert
0.0
Startwert
0.0
Startwert
0.0
Zugriff wirksam
R -
Zugriff wirksam
R -
Zugriff wirksam
R -
Zugriff wirksam
R -
S7-1200 Motion Control einsetzen
1.12 Anhang
HMI
X
HMI
X
HMI
X
HMI
X
147