Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control V11 SP2 Funktionshandbuch Seite 166

S7-1200 Motion Control
2.1 MC_Power
Parameter
Parameter Deklaration
Axis INPUT
Enable INPUT
StopMode INPUT
Status OUTPUT
Busy OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
166
Datentyp Defaultwert
TO_Axis_1 -
BOOL FALSE
INT 0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
WORD 16#0000
Beschreibung
Technologieobjekt der Achse
TRUE Motion Control versucht die Achse freizugeben.
FALSE Alle laufenden Aufträge werden entsprechend dem
parametrierten "StopMode" abgebrochen und die
Achse wird gestoppt..
0 Notstopp
Steht eine Anforderung zum Sperren der Achse
an, so bremst die Achse mit der konfigurierten
Notstopp-Verzögerung ab. Beim Erreichen des
Stillstands wird die Achse gesperrt.
1 Sofort-Aus
Steht eine Anforderung zum Sperren der Achse
an, so wird diese ohne Verzögerung gesperrt.
Die Impulsausgabe wird sofort gestoppt.
2 Notstopp mit Ruckbegrenzung
Steht eine Anforderung zum Sperren der Achse
an, so bremst die Achse mit der konfigurierten
Notstopp-Verzögerung ab. Ist die Ruckbegrenzung
aktiviert, so wird der konfigurierte Ruck
berücksichtigt. Beim Erreichen des Stillstands wird
die Achse gesperrt.
Status der Achsfreigabe
FALSE Die Achse ist gesperrt
Die Achse führt keine Motion Control-Aufträge aus
und nimmt keine neuen Aufträge an
(Ausnahme: MC_Reset-Auftrag).
Die Achse ist nicht referenziert.
Beim Sperren wechselt der Status erst mit dem
Erreichen des Stillstandes der Achse auf FALSE.
TRUE Die Achse ist freigegeben
Die Achse ist bereit Motion Control-Aufträge
auszuführen.
Beim Freigeben der Achse wechselt der Status
erst mit dem Anstehen des Signals "Antrieb bereit"
auf TRUE. Wurde das Antriebssignal "Antrieb
bereit" in der Achskonfiguration nicht konfiguriert,
so wechselt der Status sofort nach TRUE.
TRUE MC-Power ist aktiv
TRUE An der Motion Control-Anweisung "MC_Power"
oder am zugehörigen Technologieobjekt ist ein
Fehler aufgetreten. Die Fehlerursache können
Sie den Parametern "ErrorID" und "ErrorInfo"
entnehmen.
Fehlerkennung (Seite 125) zum Parameter "Error"
Fehlerinfokennung (Seite 125) zum Parameter "ErrorID"
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
S7-1200 Motion Control V11 SP2