Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control V11 SP2 Funktionshandbuch Seite 46

S7-1200 Motion Control einsetzen
1.5 Technologieobjekt Achse
t Zeitachse
v Geschwindigkeit
a Beschleunigung
j Ruck
t Hochlaufzeit
ru
t Zeit zum Beschleunigen der Achse
a
t Rücklaufzeit
rd
t Zeit zum Verzögern der Achse
d
t Verrundungszeit der Beschleunigungsrampe
ju
t Verrundungszeit der Verzögerungsrampe
jd
Im dargestellten Beispiel wird eine Verfahrbewegung dargestellt, bei der der Wert der
Verzögerung
Rücklaufzeit t
Ohne Ruckbegrenzung wird die Beschleunigung
Mit aktivierter Ruckbegrenzung wird die Beschleunigung
verändert. Da der Ruck für die gesamte Bewegung gilt, ergibt sich für die Zunahme und
Abnahme der Beschleunigung und Verzögerung die gleiche Steigung.
Ohne Ruckbegrenzung werden die Werte für Ruck j im Moment der Änderung unendlich
groß
Die in der Konfiguration angegebene Verrundungszeit t
Die Verrundungszeit der Verzögerungsrampe t
und der konfigurierten Verzögerung berechnet.
Siehe auch
Konfiguration - Dynamik Allgemein (Seite 40)
46
②
doppelt so groß wie der der Beschleunigung
, die nur halb so groß wie die Hochlaufzeit t
rd
⑤
. Mit Ruckbegrenzung wird der Ruck auf den konfigurierten Wert
①
ist. Hieraus ergibt sich eine
ist.
ru
①
und Verzögerung
③
und Verzögerung
gilt für die Beschleunigungsrampe.
ju
wird aus dem konfigurierten Wert für Ruck
jd
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
②
abrupt verändert.
④
sanft
⑥
begrenzt.