Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control V11 SP2 Funktionshandbuch Seite 197

Parameter
Parameter Deklaratio
n
Axis INPUT
CommandTable INPUT
Execute INPUT
StartStep INPUT
EndStep INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPU
Command OUTPUT
Aborted
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
CurrentStep OUTPUT
StepCode OUTPUT
Siehe auch
Liste der ErrorIDs und ErrorInfos (Technologieobjekte ab V2.0) (Seite 125)
Übersicht über die Motion Control-Anweisungen (Seite 82)
MC_Power: Achsen freigeben, sperren (Seite 165)
MC_Reset: Fehler quittieren (Seite 170)
MC_Home: Achsen referenzieren, Referenzpunkt setzen (Seite 172)
MC_Halt: Achsen anhalten (Seite 176)
MC_MoveAbsolute: Achsen absolut positionieren (Seite 180)
MC_MoveRelative: Achsen relativ positionieren (Seite 184)
MC_MoveVelocity: Achsen mit Drehzahlvorgabe fahren (Seite 188)
MC_MoveJog: Achsen in der Betriebsart Tippen bewegen (Seite 193)
MC_ChangeDynamic: Dynamikeinstellungen der Achse ändern
(ab Technologieobjekt "Achse" V2.0) (Seite 198)
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
Datentyp Defaultwert
TO_Axis_1 -
TO_Command -
Table_1
BOOL FALSE
INT 1
INT 32
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
WORD 16#0000
INT 0
WORD 16#0000
Beschreibung
Technologieobjekt der Achse
Technologieobjekt der Auftragstabelle
Start der Auftragstabelle mit steigender Flanke
Vorgabe ab welchem Schritt die Auftragstabelle
abgearbeitet werden soll
Grenzwerte:
1 ≤ StartStep ≤ EndStep
Vorgabe bis zu welchem Schritt die Auftragstabelle
abgearbeitet werden soll
Grenzwerte:
StartStep ≤ EndStep ≤ 32
TRUE Auftragstabelle wurde erfolgreich abgearbeitet
TRUE Auftragstabelle ist in Bearbeitung
TRUE Die Auftragstabelle wurde während der
Bearbeitung durch einen anderen Auftrag
abgebrochen.
TRUE Während der Bearbeitung der Auftragestabelle
ist ein Fehler aufgetreten. Die Fehlerursache
können Sie den Parametern "ErrorID" und
"ErrorInfo" entnehmen.
Fehlerkennung (Seite 125) zum Parameter "Error"
Fehlerinfokennung (Seite 125) zum Parameter "ErrorID"
Aktuell in Bearbeitung befindlicher Schritt der
Auftragstabelle
Benutzerdefinierte Zahlenwert / Bitmuster des aktuell in
Bearbeitung befindlichen Schritts
S7-1200 Motion Control
2.9 MC_CommandTable
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