Inhaltsverzeichnis
Werbung
2.1.2
MC_Power: Funktionsdiagramm
Funktionsdiagramm
①
Eine Achse wird freigegeben und anschließend wieder gesperrt. Nachdem der Antrieb das Signal "Antrieb bereit" an
die CPU zurück gemeldet hat, kann die erfolgreiche Freigabe über "Status_1" abgelesen werden.
②
Nach dem Freigeben einer Achse tritt ein Fehler auf, der das Sperren der Achse zur Folge hat. Der Fehler wird
beseitigt und mit "MC_Reset" quittiert. Daraufhin wird die Achse wieder freigegeben.
Siehe auch
MC_Power: Achsen freigeben, sperren (Seite 165)
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
S7-1200 Motion Control
2.1 MC_Power
169
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
