Achse - Diagnose; Status- Und Fehlerbits - Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control V11 SP2 Funktionshandbuch

S7-1200 Motion Control einsetzen

1.10 Achse - Diagnose

1.10 Achse - Diagnose
1.10.1

Status- und Fehlerbits

Mit der Diagnosefunktion "Status- und Fehlerbits" überwachen Sie im TIA-Portal die
wichtigsten Status- und Fehlermeldungen der Achse. Die Anzeige der Diagnosefunktion
steht im Onlinebetrieb bei aktiver Achse in den Betriebsarten "Handsteuerung" und
"Automatikbetrieb" zur Verfügung. Die angezeigten Status- Fehlermeldungen haben
folgende Bedeutung:
Status der Achse
Status Beschreibung
Freigegeben Die Achse ist freigegeben und bereit über Motion Control-Aufträge gesteuert zu werden.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsname>.StatusBits.Enable)
Referenziert Die Achse ist referenziert und kann absolute Positionieraufträge der Motion Control-Anweisung
"MC_MoveAbsolute" ausführen. Zum relativen Positionieren muss die Achse nicht referenziert sein.
Sonderfälle:
•
•
(Variable des Technologieobjekts: <Achsname>.StatusBits.HomingDone)
Achsfehler Am Technologieobjekt "Achse" ist ein Fehler aufgetreten. Detaillierte Informationen zum Fehler
entnehmen Sie im Automatikbetrieb den Parametern ErrorID und ErrorInfo der Motion Control-
Anweisungen. Im Handbetrieb wird die detaillierte Fehlerursache im Feld "Fehlermeldung" der
Achssteuertafel angezeigt.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsname>.StatusBits.Error)
Achssteuertafel aktiv Die Betriebsart "Handsteuerung" wurde in der Achssteuertafel aktiviert. Die Achssteuertafel hat die
Steuerhoheit über das Technologieobjekt "Achse". Die Achse kann nicht vom Anwenderprogramm
gesteuert werden.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsname>.StatusBits.ControlPanelActive)
Restart erforderlich Eine geänderte Konfiguration der Achse wurde im Betriebszustand RUN der CPU in den
Ladespeicher geladen. Um die geänderte Konfiguration in den Arbeitsspeicher zu laden, ist ein
Restart der Achse notwendig. Verwenden Sie hierzu die Motion Control-Anweisung MC_Reset.
Status des Antriebs
Status Beschreibung
Antrieb bereit Der Antrieb ist betriebsbereit.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsname>.StatusBits.DriveReady)
Antriebsfehler Der Antrieb hat durch Ausfall des "Antrieb bereit"-Signals einen Fehler angezeigt.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsname>.ErrorBits.DriveFault)
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Während des aktiven Referenzierens ist der Status FALSE.
Wird eine referenzierte Achse passiv referenziert, so ist der Status während des passiven
Referenzierens TRUE.
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01