S7-1200 Motion Control; Mc_Power; Mc_Power: Achsen Freigeben, Sperren - Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control V11 SP2 Funktionshandbuch

S7-1200 Motion Control

2.1

MC_Power

2.1.1

MC_Power: Achsen freigeben, sperren

Beschreibung
Die Motion Control-Anweisung "MC_Power" gibt eine Achse frei, bzw. sperrt diese.
Voraussetzungen
● Das Technologieobjekt "Achse" wurde korrekt konfiguriert.
● Es steht kein freigabeverhindernder Fehler an.
Ablöseverhalten
Die Bearbeitung des "MC_Power" kann durch keinen Motion Control-Auftrag abgebrochen
werden.
Mit dem Sperren der Achse (Eingangsparameter "Enable" = FALSE ) werden alle
Motion Control-Aufträge entsprechend dem gewählten "StopMode" am zugehörigen
Technologieobjekt abgebrochen.
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
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