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1.12.10.2
Liste der ErrorIDs und ErrorInfos (Technologieobjekte V1.0)
In den folgenden Tabellen finden Sie eine Auflistung aller ErrorIDs und ErrorInfos, die an
den Motion Control-Anweisungen angezeigt werden können. Neben der Fehlerursache
werden auch Abhilfen zur Beseitigung der Fehler aufgelistet:
Betriebsfehler mit Stopp der Achse
ErrorID
ErrorInfo
Beschreibung
16#8000
Antriebsfehler, "Antrieb bereit" ausgefallen
16#0001
-
16#8001
Unterer SW-Endschalter wurde ausgelöst
16#000E
Die Position des unteren SW-Endschalters
wurde mit der aktuell konfigurierten
Verzögerung erreicht
16#000F
Die Position des unteren SW-Endschalters
wurde mit der Notstopp-Verzögerung erreicht
16#0010
Die Position des unteren SW-Endschalters
wurde mit der Notstopp-Verzögerung
überschritten
16#8002
Oberer SW-Endschalter wurde ausgelöst
16#000E
Die Position des oberen SW-Endschalters
wurde mit der aktuell konfigurierten
Verzögerung erreicht
16#000F
Die Position des oberen SW-Endschalters
wurde mit der Notstopp-Verzögerung erreicht
16#0010
Die Position des oberen SW-Endschalters
wurde mit der Notstopp-Verzögerung
überschritten
16#8003
Unterer HW-Endschalter wurde angefahren
16#000E
Der untere HW-Endschalter wurde
angefahren. Die Achse wurde mit der
Notstopp-Verzögerung angehalten.
(Bei einer aktiven Referenzpunktfahrt wurde
der Referenzpunktschalter nicht gefunden)
16#8004
Oberer HW-Endschalter wurde angefahren
16#000E
Der obere HW-Endschalter wurde angefahren.
Die Achse wurde mit der Notstopp-
Verzögerung angehalten.
(Bei einer aktiven Referenzpunktfahrt wurde
der Referenzpunktschalter nicht gefunden)
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
S7-1200 Motion Control einsetzen
Abhilfe
Fehler mit der Anweisung "MC_Reset" quittieren;
Antriebssignal bereitstellen; Auftrag evt. erneut
starten
Fehler mit der Anweisung "MC_Reset" quittieren;
mit Fahrauftrag in positiver Richtung aus dem
SW-Endschalterbereich herausfahren
Fehler mit der Anweisung "MC_Reset" quittieren;
mit Fahrauftrag in negativer Richtung aus dem
SW-Endschalterbereich herausfahren
Fehler bei freigegebener Achse mit der
Anweisung "MC_Reset" quittieren; mit
Verfahrauftrag in positiver Richtung aus dem
HW-Endschalterbereich herausfahren.
Fehler bei freigegebener Achse mit der
Anweisung "MC_Reset" quittieren; mit
Verfahrauftrag in negativer Richtung aus dem
HW-Endschalterbereich herausfahren.
1.12 Anhang
159
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