Betriebsfehler Ohne Stopp Der Achse - Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control V11 SP2 Funktionshandbuch

S7-1200 Motion Control einsetzen
1.12 Anhang
ErrorID ErrorInfo Beschreibung
16#8005 PTO / HSC werden bereits von einer anderen Achse verwendet
16#0001 -
16#8006 Es ist ein Kommunikationsfehler in der Achssteuertafel eingetreten
16#0012 Es ist ein Zeitüberlauf eingetreten
16#8007 Freigabe der Achse nicht möglich
16#0025 Restart wird ausgeführt
16#0026 Ladevorgang im Betriebszustand RUN wird
ausgeführt

Betriebsfehler ohne Stopp der Achse

ErrorID ErrorInfo Beschreibung
16#8200 Achse ist nicht freigegeben
16#0001 -
16#8201 Achse ist bereits durch eine andere "MC_Power"-Instanz freigegeben
16#0001 -
16#8202 Maximale Anzahl gleichzeitig aktiver Motion Control-Aufträge überschritten
(max. 200 Aufträge für alle Motion Control-Technologieobjekte)
16#0001 -
16#8203 Achse wird momentan in "Handsteuerung" (Achssteuertafel) betrieben
16#0001 -
16#8204 Achse ist nicht referenziert
16#0001 -
16#8205 Achse wird momentan durch das Anwenderprogramm gesteuert
(Fehler wird nur in der Achssteuertafel angezeigt)
16#0013 Die Achse ist im Anwenderprogramm
freigegeben
126
Abhilfe
Die Achse wurde fehlerhaft konfiguriert:
Konfiguration des PTO (Pulse Train Output) / HSC
(High Speed Counter) korrigieren und in
Steuerung laden
Mehrere Achsen sollen mit einem PTO arbeiten:
Eine andere Achse verwendet den PTO / HSC.
Soll die aktuelle Achse die Steuerung
übernehmen, so muss die andere Achse mit
"MC_Power" Enable = FALSE gesperrt werden.
(siehe auch Mehrere Achsen mit gleichem PTO
einsetzen (Seite 110))
Prüfen Sie die Kabelverbindung; betätigen Sie
erneut die Schaltfläche "Handsteuerung"
Warten Sie bis der Restart der Achse
abgeschlossen ist.
Warten Sie bis der Ladevorgang abgeschlossen
ist
Abhilfe
Achse freigeben; Auftrag erneut starten
Achse nur über eine "MC_Power"-Instanz
freigeben
Anzahl der gleichzeitig aktiven Aufträge
verringern; Auftrag erneut starten
Ein aktiver Auftrag ist am Parameter
"Busy" = TRUE der Motion Control-Anweisung zu
erkennen.
"Handsteuerung" beenden; Auftrag erneut starten
Achse mit der Anweisung "MC_Home"
referenzieren; Auftrag erneut starten
Achse mit der Anweisung "MC_Power" sperren
und in der Achssteuertafel erneut
"Handsteuerung" anwählen
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01