Manuelles Einstellen Der Regelparameter; Manuelles Einstellen Der Regelparameter Ohne Kenntnis Des Anlagenverhaltens - Siemens SIPART DR21 Handbuch

Handbuch
6.6

Manuelles Einstellen der Regelparameter

ohne Kenntnis des Anlagenverhaltens
Die Regelparameter für eine optimale Regelung der Anlage sind in diesem Fall noch nicht be-
kannt. Um den Regelkreis auf jeden Fall stabil zu halten, sind folgende Werkseinstellungen vor-
genommen:
Proportionalbeiwert
Nachstellzeit
Vorhaltzeit
D P--Regler (Steuersignal P = high)
- Gewünschten Sollwert einstellen und im Handbetrieb die Regeldifferenz zu Null machen.
- Der für die Regeldifferenz Null nötige Arbeitspunkt stellt sich im Handbetrieb bei Yo=AUto
automatisch ein (Werkseinstellung). Der Arbeitspunkt kann aber auch manuell eingege-
ben werden, indem man den Online-Parameter y
einstellt.
- Auf Automatikbetrieb umschalten.
- Kp langsam vergrößern, bis der Regelkreis durch kleine Sollwertänderungen zum
Schwingen neigt.
- Kp geringfügig verkleinern, bis die Schwingungen beseitigt sind.
D PD--Regler (Steuersignal P = high)
- Gewünschten Sollwert einstellen und im Handbetrieb die Regeldifferenz zu Null machen.
- Der für die Regeldifferenz Null nötige Arbeitspunkt stellt sich im Handbetrieb bei
Yo = AUto automatisch ein (Werkseinstellung). Der Arbeitspunkt kann aber auch manuell
eingegeben werden, indem man den Online-Parameter y
punkt einstellt.
- Auf Automatikbetrieb umschalten.
- Kp langsam vergrößern, bis der Regelkreis durch kleine Sollwertänderungen zum
Schwingen neigt.
- Tv von oFF auf 1 s schalten.
- Tv solange vergrößern, bis die Schwingungen beseitigt sind.
- Kp langsam vergrößern, bis Schwingungen wieder einsetzen.
- Einstellung entsprechend den beiden vorangegangenen Schritten solange wiederholen,
bis die Schwingungen nicht mehr beseitigt werden können.
- Tv und Kp geringfügig verkleinern, bis die Schwingungen beseitigt sind.
SIPART DR21
C73000-B7400-C143-08
Kp = 0,1
Tn = 9984 s
Tv = oFF
6.6 Manuelles Einstellen der Regelparameter
auf den gewünschten Arbeitspunkt
o
auf den gewünschten Arbeits-
o
6 Inbetriebnahme
189