Siemens SIPART DR21 Handbuch Seite 190

6 Inbetriebnahme
6.6 Manuelles Einstellen der Regelparameter
D PI--Regler (Steuersignal P = Low)
- Gewünschten Sollwert einstellen und im Handbetrieb Regelabweichung zu Null machen.
- Auf Automatikbetrieb umschalten.
- Kp langsam vergrößern, bis der Regelkreis durch kleine Sollwertveränderungen zum
Schwingen neigt.
- Kp geringfügig verkleinern, bis die Schwingungen beseitigt sind.
- Tn verringern, bis der Regelkreis wieder zum Schwingen neigt.
- Tn geringfügig vergrößern, bis die Schwingungsneigung beseitigt ist.
D PID--Regler (Steuersignal P = Low)
- Gewünschten Sollwert einstellen und im Handbetrieb die Regelabweichung zu Null
machen.
- Auf Automatikbetrieb umschalten.
- Kp langsam vergrößern, bis der Regelkreis durch kleine Sollwertveränderungen zum
Schwingen neigt.
- Tv von oFF auf 1 s schalten.
- Tv so lange vergrößern, bis die Schwingungen beseitigt sind.
- Kp wieder langsam vergrößern, bis die Schwingungen wieder einsetzen.
- Einstellung entsprechend den beiden vorangegangenen Schritten so lange wiederholen,
bis die Schwingungen nicht wieder beseitigt werden können.
- Tv und Kp geringfügig verkleinern, bis die Schwingungen aufhören.
- Tn verringern, bis der Regelkreis wieder zum Schwingen neigt.
- Tn geringfügig vergrößern, bis die Schwingungsneigung beseitigt ist
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Handbuch
SIPART DR21
C73000-B7400-C143-08